控制原理及其应用--HIT第1章.pptVIP

控制理论及其应用杨晓冬机械制造及自动化系 制造楼301室 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 教材 《控制理论及其应用》 高等教育出版社，卢泽生主编 内容 经典和现代 任课教师 杨晓冬 何景峰 学时 54学时 考核形式  Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本课程特点 抽象的技术基础课 以数学，物理等为其理论基础 以机械工程中系统的动力学为其研究对象 在数理基础课程与专业课程之间架起桥梁 方法： 系统， 动态， 内因， 外因 涉及： 数学，力学， 物理， 电工 注意： 物理概念的明晰性和数学结论的准确性 突出机械工程的特色，结合机械结构，运动学，动  力学，测试和运动控制技术 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 授课的目的 ◆ 自动控制的成就及其广泛应用 没有自动控制就没有现代科技 自动控制理论与技术介入到很多学科 必不可缺的知识。 ◆ 应用自动控制理论来分析，研究和解决机械制造中的有关控制问题和精度保证问题。 设计，制造，检测，装配或控制 位移，位置，速度，力，精度，质量 ◆ 理论与实践相结合的跨学科的综合技术 强调目的性和应用性 为什么开设此课 数控机床 加工中心 工业机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制理论发展的简单回顾 ◆ 我国古代自动控制的成就 1027年宋代燕肃的指南车 开环的顺馈控制系统 东汉张衡的候风地动仪 1086年苏颂和韩公廉的水运仪象台，负反馈自动调整系统 ◆ 控制理论的形成及其发展 19世纪欧洲工业革命促进了自动控制技术和理论的发展 E.J.Routh 1884年和1877年线性系统稳定性判据 Heaviside 1923年设计系统的算子法 H.W.Bode 负反馈放大器 二战期间 提出了反馈控制的数学基础 随动系统在军事中发展 1945年第一本经典控制理论著作《伺服机构》 1948年N.Wiener发表著名的《控制论》形成完整的经典控制理论 1950年W.R.Evans根轨迹法 , 充实了经典控制理论 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制理论发展的简单回顾 ◆ 控制理论的形成及其发展 20世纪50年代 随动系统转为民用， 控制理论进一步发展 钱学森创立《工程控制论》学科，推动了控制理论的应用 以上为经典控制理论 20世纪50年代末空间技术和军事发展，计算机技术的发展 产生现代控制理论 从分析力学中引过来， 用于研究机械运动 控制理论在机械工程中应用非常广泛而活跃 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 授课内容 1.绪 论 2. 机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换 3. 系统的典型信号和典型环节 (机电环节及各种频率的概念) 4. 控制系统的稳定性及其分析(液压仿形刀架稳态分析) 5. 根轨迹法 6. 控制系统的评价和误