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基于FPGA的电机测速装置 汇报人： 2017年 1月 6日 星期五 Designed by Group 6 功能展示 实现功能： 读取电机增量码盘输出信号，用数码管显示计数反应转过的角度，用发光二极管亮的个数反应转速大小。通过拨码开关可使数码管显示当前转速。 效果演示 实现方法 1.顶层设计 【LVDStrans】差分转单端信号 【system0】 数据处理，控制数码管和LED 实现方法 2.1差分信号转单端信号 低电压差分信号传输（LVDS）接口具有高速率、低功耗、低噪声和低电磁干扰等优点，在高速数字系统设计中具有广泛应用。 为保证采集信号的可靠和稳定，需要将电机码盘输出的差分信号转换成单端信号。差分信号采用Differential Input Buffer(IBUFDS) IP核转换。专用的输入管脚是成对分配的，且I/O标准是默认LVDS_25模式。 实现方法 2.2正交解码 参考机械鼠标硬件电路，由两个移位寄存器和两个异或门运算组成。当检测到跳变沿时count_enable置1，再根据count_direction判断方向。 第一个触发器用于将外部信号与内部时钟信号同步，以免引入亚稳态。 正转：当满足以下任何一个条件，计数器即加1 A相出现上升沿时，B相为低电平； B相出现上升沿时，A相为高电平； B相出现下降沿时，A相为低电平； A相出现下降沿时，B相为高电平。 反转：当满足以下任何一个条件，计数器即减1 A相出现上升沿时，B相为高电平； B相出现上升沿时，A相为低电平； B相出现下降沿时，A相为高电平； A相出现下降沿时，B相为低电平。 Reference: /QuadratureDecoder.html 实现方法 3.1 MicroBlaze系统搭建 实现方法 3.2 程序设计 /*主函数*/ int main(void) { //各模块初始化 while(1) { //读拨码开关 if(/*显示速度*/) //数码管显示速度 else //数码管显示位置 //控制LED亮灭 } return 0; } /*定时器中断函数*/ void TimerCounterHandler() { if(/*中断发生*/) { //读取码盘计数 //计算速度 } } 谢谢观看 Questions? goodbye