基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制.docxVIP

烤箱的温度控制分析 摘要：本文以烤箱的温度为研究对象，对其温度变化进行建模并控制分析。阐述了基本的建模原理，并利用Matlab /Simulink仿真工具，依据状态空间方程理论对该系统进行仿真分析与控制。 关键词：Matlab /Simulink仿真；状态空间；反馈控制 1、背景介绍 温度控制技术广泛的应用于社会生活的各个方面，传统的温度控制技术中最常用的就是继电器调温，但是继电器调温操作频繁，温度的控制范围小，精度也不高。由于烤箱温度控制具有多种特点，例如单方向升温、时间滞后性强、随时间变化等。因此，传统的控制方法不能达到预期的控制效果。根据烤箱工作时实际温度的变化情况，本文对烤箱先进行建模，分析其温度的变化情况，继而采用负反馈控制对其进行温度的调节控制。 2、烤箱模型介绍及建模 2.1 烤箱的结构组成 电烤箱一般是由箱体、电热元件、调温器、定时器、功率调节开关等结构组成。电烤箱的热量由热电阻产生，由功率放大器产生的电压Vc控制。温度由放在测量洞中的热电偶测量，仪表放大器产生的电压Vm，来显示温度θm 图1. 烤箱结构简图 此结构简图中所包括的参数如下： Q=k1× Ra Ca Rm Cm Rf Ce θa、θm、θ 2.2 烤箱模型的等效电路图 烤箱的等效电路图如图2所示： 图2. 烤箱模型的等效电路图 2.3 烤箱的热力学系统方程 由以上的等效电路图，构建如下热力学系统方程： Q= θ 对上述方程进行拉普拉斯变换，得到根据Q、θe和系统参数的θ θ 由此，得到测量温度和烤箱机壳温度的关系如下： θ 综合这些方程，采用函数方框图来表示这一完整的过程，过程框图如图3所示： 图3. 完整的过程框图 其中： T T 现对烤箱模型的各个参数进行赋值，如下： Ra=0.01℃/W；Rm=3℃/W； Cm=10J/℃；Ce=∞； 代入上述传递函数T1s、 T T 2.4 烤箱系统的Simulink仿真 在Simulink中进行系统的模型模拟，如图4所示： 图4. 烤箱系统模拟模型 经过Simulink仿真得到测量电压Vm和控制电压Vc的变化曲线，如图 图5. 测量电压Vm和控制电压V 由上图可知，当过一段时间后，测量电压Vm逐渐趋于恒定值，但是与控制电压V 烤箱的温度变化曲线，如图6所示： 图6. 烤箱温度变化曲线图 由图6分析可知，在1000W功率的烤箱中，瞬间测量温度θm很接近烤箱温度θ 3、烤箱的PID控制调节 3.1 PID介绍 所谓PID控制规律，就是一种对偏差ε（ m 其中，Kp εt是比例控制项；Kp是比例系数；1Ti0 比例控制项与微分、积分控制项的不同组合可分别构成PD（比例微分）、PI（比例积分）、PID（比例积分微分）等三种调节器。PID调节器通常用作串联校正环节。 PID调节器的控制作用有以下几点：1、比例系数Kp直接决定控制作用的强弱，加大可使系统的稳态误差减小，提高系统的动态响应速度，但过大会使控制量振荡甚至导致闭环系统不稳定；2、在比例调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，但是这将使系统的动态过程变慢，而且过强的积分环节会使系统的超调量增大，稳定性变坏；3 3.2 烤箱的PID控制 在Simulink中进行建模，如图7所示： 图7. 烤箱的PID控制模型 运行结果如图8所示： 图8. PID控制Vc与V 由图8可以得知，测量电压Vc与控制电压Vm 4、烤箱模型的离散状态控制 烤箱的离散状态控制模型是建立在反馈控制系统之上的，而反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓为反馈原理，即是根据系统输出变化的信息来进行控制，通过比较系统输出的行为与期望的输出行为之间的偏差，并消除偏差以此获得期望的系统性能。在反馈控制系统之中，存在由输入到输出的信号前向通道，和从输出端到输入端的信号反馈通道，二者组成了闭环回路。 4.1 烤箱的离散状态表示 将烤箱函数的过程框图进行修改，以此来得到传递函数Ts=Vm（s） 图9. 修改后的烤箱函数框图 其中，传递函数T（ T 由传递函数可知，T（s） x 不妨取常数b0、a1、a0 T 因此，得到对应于传递函数Ts （ y= 4.2 离散系统状态空间 现在考虑传递过程中的时间常数，其被采样周期1s离散化，通过测量Vm来控制烤箱温度，因此，设置：固有频率ωn= Rm=3; Rf=0.1; Ca=5000; Cm=10; k2=0.1; k1=100; Te=1; a0=1/(Rf*Rm*Cm*Ca