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全国第五届研究生数学建模竞赛 全国第五届研究生数学建模竞赛 题 目 城市道路交通信号实时控制问题 摘 要 本文通过分析实际道路交通状况，在合理假设的基础上，建立了孤立十 字、丁字交叉路口、三个交叉路口线状区域以及六个交叉路口网络状区域 的交通信号实时配时数学模型，利用 Matlab 软件产生满足泊松分布的车流 量实时序列，按照优化目标进行了算法的设计和编程，得到了相应的数值 结果，并对结果进行了讨论。 首先我们对单个交叉路口的车辆总平均等待时间建立了数学模型，以总 延误时间最小为优化目标给出实时算法，与韦伯斯特算法进行比较后优势 明显。 其次建立了包括线状和网络区域在内的多个交叉路口实时配时模型，采 用二次优化算法，与传统交通配时算法相比，等待时间分别缩短了 9.5%和 11.3%。 最后，在以按泊松分布而产生的车流量序列为输入的情况下，使用上述 点控制，线控制，面控制算法进行了交通信号实时配时，达到了总平均等 待时间最小的目标。并在点控制算法中，比较了变周期变绿信比，定周期 变绿信比，定周期定绿信比三种算法，得出了在实时流量序列下变周期变 绿信比效果最佳的结论。 关键词：交通信号 实时配时 优化算法 时泊松过程 参赛密码 （由组委会填写） 参赛队号 1024710 2 一、 问题重述 城市交通管理的基本问题之一，是城市道路交通信号控制问题。即根据不同交叉路 口、不同相位、不同方向、不同时段的交通流量（标准车辆数），合理地配置各叉路口 的信号灯的周期长，以及同一周期内的红、绿、黄信号的响应时间。以前大多采用固定 周期，固定信号比的配时控制方案。为提高道路服务功能，设计实时优化的配时方案对 道路畅通和应急决策管理具有重要意义。设计实时配时方案，即根据交通流量的实时大 小，实时配置信号灯的周期长、各种色灯的响应时间，同时考虑信号灯的转换与车辆的 起动的损失时间，使全体车辆在所有道口的等待的时间最短。（1）构造单个交叉路口(十 字路口或丁字路口)交通信号实时控制的点控制数学模型, 并给出相应的实时算法。（2 ） 构造多个交叉路口(线状区域,)交通信号实时控制的线控制 （至少2 个交叉口）数学模型， 并给出相应的实时算法。. （3 ）构造多个交叉路口( 网络区域)交通信号实时控制的面控 制（至少 5 个交叉口）数学模型，并设计相应的实时算法。（4 ）根据城市交通流分布规 律(一般理解为 Poisson 分布), 设计一种实时产生交通流序列的方案。并根据你的算法和 产生的交通流数据, 计算并给出单交叉路口点控制的实时信号配时方案(分为周期固定 和周期不固定两种情形考虑) ，并与固定配时方案比较,说明实时配时方案的效果和优势。 （5 ）对多路口信号配时的情况，根据你产生的交通流数据和相应的实时算法，分别给 出线状区域、网络区域实时配时方案，并比较和评价你所得到的结果。同时分析模型算 法的可计算性、算法的复杂性。（6 ）给交通管理部门提出应用你所得结果的咨询和建议 （例如：流量预测方法、数据处理方法，软件设计、实现步骤等）。 二、 问题分析 城市道路系统由路段和交叉口组成，由于不同方向的交通流在交叉口处相交，引起 交通流之间的冲突、合流、分流等交通行为。城市交通信号控制就是通过对交叉路口的 交通流进行警告、诱导和调节，减少或完全消除可能引发交通事故的交通冲突点，使车 辆和行人的延误时间减少、交叉路口相连各车道的通行能力增加，实现交通流的安全性、 [1] 快速性与舒适性 。 2.1 主要术语 1）交叉