陀螺测斜仪原理.pdfVIP

上海地学仪器研究所 陀螺测斜仪原理 地址：上海市桂平路 号 邮编： 680 200233 电话：021 网址： 陀螺测斜仪发展历史 早期（1960-1980）陀螺测斜仪采用框架式陀螺仪为方位测量传 感器。上海地质仪器厂引进匈牙利和捷克样机进行开发。这种 陀螺测斜仪的缺点是仪器可靠性差，操作和维护很不方便。 80年代后期，国内外开始采用二自由度挠性陀螺和石英挠性加 速度计构成陀螺测斜仪中的测量系统。 90年代开始，国外先研发出高精度、连续测量系统。系统在框 架上安装三个加速度计和两轴动力调谐陀螺，通过测量和计算 得到钻孔的空间轨迹，如Keeper 。 2005年前后，上海地学仪器研究所和北京航空航天大学研分别 研制出光纤陀螺测斜仪的商用样机，开始了高可靠、自寻北陀 螺测斜仪的新时代，同时也走到世界前列。 陀螺测斜仪主要结构 陀螺测斜仪由两大部分组成： 顶角测量系统，原来用重