abb机器 人仿真步骤教学案例.docVIP

1 作图步骤： 1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。 点击左侧选项栏，选择授权。 然后选择激活向导，选择如下： 点击创建文件，出现如下界面。 选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG. 然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。 然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。 在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要修改工具，把原始的tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。 一直选择下一个，即可成功。 成功后，屏幕右下角变为绿色。 5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。 6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。 在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。 点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。 此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。 点击基本菜单中的路径。 一种路径就设置为PATH10，如果有其他，就要多设置几个路径。 后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300，Z为fi