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EPSON机械手应用实例;光纤跳线的组装; 位于田纳西州纳什维尔市的RTS 赖特工业公司（自动化装备公司的龙头企业），设计了一种半自动的标准组件来实现光纤跳线的装配工作, 操作人员将预先切割好的光纤卡入棘爪， 下一工序自动剥离、清除和切割光缆的末端，第三个工序，光纤被自动装入一个环形连接器，并进行胶合，一台 EPSON EC350 SCARA 机器人被应用到这三个工序的材料运送中。RTS 赖特工业公司选择EC350主要是看重了该机器人紧凑性以及高重复精度的特性。该公司同时使用了EPSON RC+ 控制单元的 VB 导引特性来??助他们实现客户化的人机界面。第四个工序和最后一个工序，经过远红外热硫化炉和环氧处理，完成组装。;喷射模塑应用; 柔性自动化公司., 一家位于 密歇根伯顿市的自动化装备公司, 提供了一种机器人视觉单元来卸载工件, 检测孔洞，并插入新的工件，为实现高敏感度的应用，他们使用了 EPSON TT8800 SCARA 机器人。 柔性自动化公司为机器人加装了一个特殊设计的多头卡具。机器人一次夹取四个电路盘，并同时运行，摘下工件后，机器人将移动到一个有四个承接盘的工位，等待检测。四孔模具检测的同时，机器人将从一个震动杯进料器夹取新的工件, 插入对应位置，完成后，机器人综合视觉系统将检测每一个空腔是否有残余废料，并检测工件是否对位。;机械器件管理应用; 两台 EPSON TT8550 SCARA 机器人被用来执行复杂的搬运任务，包括码垛动作, 螺旋驱动及高精密装配; 气动设备用来进行简单的拾起和放置操作. 之前的EPSON机器人应用实例例充分证明了机器人的可靠性和超稳定性可以满足这样的需求。EPSON控制单元用来控制生产线上的所有组件，包括：机械臂、 输送盘, 拾取和定位系统、进给装置、气动拾放设备. 这样的统一控制实现了用单一的结构整合整条线上所有动作、输入输出、多任务功能以及安全电路系统。EPSON控制单元可以帮助用户在单一界面下通过编程实现每一个工作单元的控制。 基于windows 的SPEL,有效的减少了整条线的复杂性以及执行时间 。基于windows 的SPEL（机器人语言）用户图形界面实现了产品控制文书以编程的形式来开发. 使用VB插件和Active X 控制件，用户创建了一套使用VB的图形界面， Active X 控制件允许用户整合SPEL 编程和维护界面将不连续的指令直接导入VB 的人机界面。;机械器件管理应用;生产效率显著提高 有效杜绝了残品 用户满意度有效提高，因为用户只会收到他们想要的产品。; 某工业导管生产商需要一种解决方案：在水管生产设备上将水管自动插入一个O型的注射机，以往这个操作是由人工来完成的，这样做非常危险，很容易将工人的手卡到机器中，工厂需要一种自动化的方案解决这个难题，使工厂运转更加安全。; Quest柔性自动化公司 向工厂展示了使用EPSON Pro Six PS3-L (6轴延长版) 机器人的解决方案：在注射机上安装了几台 EPSON PS3-L 机器人；机器人将从成型机上夹取水管，再插入O型注射机上。用户很满意这种基于EPSON自动系统的机械手带来的安全高效的解决方案。;药品包装 ; Quest波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程师设计并制造了硬质泡沫塑料衬垫自动包装系统来解决这个难题，基于现有的包装设备，他们将EPSON的SCARA 机械手进行了改装，装备了一套综合视觉系统，并设计了真空的夹取和运送工具。 操作员将装有成型药片的母盘装入输送机，之后输送机将盘片放入机器人工位，EPSON 视觉系统自动定位母盘位置并发送定位信号给到EPSON机器人，配有RC520 PC 控制单元的EPSON EL 650 机器人移动到母盘上，拾起若干的药片。机器人末端安装了一个“手指”都互相独立的卡具，可以自由的拾起和放下药片，药片装满后，机器人旋转到另一工位，将药片放入到独立的硬质泡沫塑料包装袋中。;药品自动监测; 利用用EPSON 机器人做为运送设备，Novi 系统公司（某英国自动化公司）开发了一种自动测试设备，可以自动对吸入器进行测试并记录测试结果。该系统命名为ICTUS，该系统能够替代所有以前由人工完成的 物料运送/测试/记录结果和设备清洗的工序。 操作员将要检测的吸入器放入设备，然后按“开始”并走开，机器人拾起吸入器，并测量重量，准备配剂（摇匀或其他方式），并将配剂导入烘焙器，机器人最后一个动作是将吸入器放回承重装置，并与之前的配剂重量进行比较，以确定配剂量是否准确。使用这些数据，制药公司可以确定每个吸入器给病人使用何种准确的剂量。;基因材料的DNA 分配;