工厂自动上下货无人车摘要-朝阳科技大学机构典藏系统.pdf

工廠自動上下貨無人車 吳世弘 /王嘉民/周宏勳 /陳冠彰 朝陽科技大學資訊工程系 413台中縣霧峰鄉吉峰東路 168號 Tel: (04)ext. 4534 Fax: (04 E-mail: shwu@.tw 摘要 本次專題我們製作 Arduino自走車 ，搭配手機藍芽控制上下貨。硬體方面， 核心控制端選擇了 Arduino UNO R3 控制板為基礎，搭配兩顆伺服馬達行走。循跡 方面使用紅外線模組偵測黑線。偵測貨物是否上貨跟下貨使用微動開關感測。上 下貨機器則是使用一顆伺服馬達加上手機連線藍芽來控制，加上電腦桌抽屜的滑 軌，還有一些五金材料來做成的。將整體製作成類似小型工廠上下貨。 關鍵詞： Arduino ，自走車，伺服馬達，藍芽 I