红外遥控直流电动机控制器的设计文档.doc

江苏技术师范学院毕业设计说明书（论文） 第 PAGE 1页 共57页 红外遥控直流电动机控制器的设计 绪论 随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术之后，工业无线遥控系统的运用范围更为广泛，安全性能也得到日益完善。无论在农业、林业、建筑业、载重运输行业或者工业领域，无线遥控技术的运用在满足各项工作、各类要求时，能够更加灵活、安全并且经济有效的完成。从红外线向高频电磁波射频信号发展，遥控器用时就可以不用再考虑电器的位置和遥控器的指向等问题了。由于直流电动机在快速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率高、耐受环境和经济性等方面具有明显的优势，故在当今国民经济各个领域，如玩具，医疗器械、仪器仪表、汽车、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及，以往数控机床系统均采用直流电动机。虽然当前交流电动机有逐渐取代直流电动机之势，但直流电动机仍被采用，并且已用于数控机床上的大量直流电机驱动系统还需要维护，因此了解直流电机驱动仍是很有必要的。本设计采用了单片机，用单片机进行对电动机的控制是可编程的。当需要进行复杂而精细的信息处理时，仅仅采用硬件所构成的系统往往相当复杂，而采用单片机控制却十分简单。本设计结合无线遥控，通过设计单片机对直流电机的控制来增强对单片机和直流电机的掌握学习。 系统性能分析 红外遥控直流电机控制系统包括硬件和软件两大部分。硬件由单片机控制电路、红外接收电路、键盘电路、驱动电路、测速电路等构成。软件部分包括主函数功能模块、外部中断功能模块、定时器中断功能模块、外部中断初始化功能模块、定时器初始化功能模块、键盘模块、红外码值处理功能模块、延时功能模块。程序开始是对单片机进行初始化设置，循环扫描判断是否有按键按下，如果有按键按下就发射相应的红外信号。接收器通过中断接收遥控信号，通过延时判断是否有开始脉冲，如果有开始脉冲就接收脉冲序列，根据脉冲序列判断需要执行的程序，最终完成相应的功能。 1.1主要技术指标及设计要求 1.1.1主要功能与技术指标 1、主要功能 (1) 直流电动机可在红外遥控器的控制下实行正反转。 (2) 五个档的调速。 (3) 实时监控显示电机转速。 2、技术指标 (1) 发射接收角：水平最大90°。 (2) 最大遥控距离：2 m 。 (3) 电机控制系统停止输出电压：0V。 1.1.2设计成果要求 1、完成电路原理图的设计，完成电路板的制作。 2、编写程序，学会使用仿真机调试程序。 3、完成直流电动机的速度测试，调速等整机的安装与调试。 4、能用红外遥控器控制直流电动机的启停、正反转、调速。 5、 写出毕业设计论文。 1.2 红外遥控直流电动机控制器组成 红外遥控直流电动机控制器是利用红外遥控器对直流电动机运行参数进行设定，包括直流电机启动、停止、正、反转以及转速的设置，同时实行监控电动机的转速并进行显示。具有较好的应用性。此系统结构简单，运行可靠，显示准确。整个调速装置是采用PWM脉宽调制，测速装置是由光电检测开关实现。具体的硬件框图如下： 图1-1 硬件电路图设计方案 下面对框图做逐一说明： 红外遥控器 发出红外信号，从而实现对直流电动机的运行参数进行设定。 红外接收器 接收红外遥控器发出的红外信号，传输给单片机系统。 单片机89C51 本设计采用单片机89C51为控制器件，对红外线发射脉冲进行编码、接收译码，从而实现对直流电动机的启停、正反转及转速进行控制。 键盘电路 按键相对应控制直流电动机的功能。 启停、正反转、转速驱动电路 让单片机接收电机的目标状态，由软件实现。 直流电动机 是本次设计的控制目标。 测速电路 采用光电传感器测量电动机的转速，并将信号送给单片机，最终显示在数码管上。 显示电路 可以直观的反映电动机的转速，动态显示出电动机转速的变化。 红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。 由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为在实时检测和自动控制领域中广泛应用的器件，更是工业生产中必不可少的器件，尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。而在电气时代的今天，电机在工农业生产、人们日常生活中亦起着十分重要的作用。 直流电动机在快速性、可控性、可靠性、体积小、