汽车设计0108第一章 第8节 运动校核.pptVIP

§1-8 运动校核 在总体布置设计中，进行运动检查包括两方面内容：从整车角度出发进行运动学正确性的检查；对于有相对运动的部件或零件进行运动干涉检查。上述检查关系到汽车能否正常工作，必须引起重视。 由于汽车是由许多总成组装在一起的，总体设计师应从整车角度出发考虑，根据总体布置和各总成结构特点完成运动正确性的检查。如发动机前置时，会因采用中间轴式或两轴式变速器的不同，使变速器输出轴的转动方向不同，这就影响主减速器的结构，因此必须进行运动学方面的检查，以保证有足够的前进挡数。又如，转向轮的转动方向必须与转向盘的转动方向保持一致，为此应对螺杆的旋向、摇臂的位置、转向传动机构的构成等进行运动学正确性的检查。 §1-8 运动校核 §1-8 运动校核 画法：随悬架型式而异。在采用独立悬架时(如轿车上)，转向轮上跳的最高位置可按一侧车轮上跳到悬架的橡胶缓冲块压缩2/3时的位置确定。下图为轿车的转向轮跳动图，用以确定翼子板下缘的开口形状。为了简化，作图时不考虑主销内倾和后倾，即假定主销垂直于地面。作图时首先画出俯视图，即画出转向轮绕主销中心O点向左转和向右转的极限位置。沿轮胎外侧倒角部分划分几条等分线(面)B、C、D、E、F。然后将这些等分线及轮胎最大直径线A与翼子板开口部分卷边处最低的X线所在垂直面的一系列交点投影到侧视图上，可得到处于X线正下方的轮胎截面形状(打阴影线的)即车轮转向并上跳 §1-8 运动校核 到极限位置时的位置。此处最易发生运动干涉。根据上述通过x线的垂直面上的轮胎截面形状和高度可以看出在翼子板开口部分与轮胎之间有无足够的运动间隙，从而可正确地确定开口部分的形状和高度。侧视图上的A、B、C、D、E、F为车轮转向和上跳后轮胎最大外圆A和各等分面与轮胎相截所得的圆在侧视图上的椭圆形投影(图上只画出1/4椭圆)。这些椭圆的中心(或车轮中心)是处在上跳后的最高位置上。在求X线正下方的轮胎截面时有两种方法；一种是先作出上述一系列椭圆，然后将俯视图上A、B、C、D、E、F各线与X线的交点直接投影到各椭圆上。另一种是作辅助投影面M，求出上述各交点的高度，如aa、bb、……ff，然后再投影到侧视图上。此法比较简便，可以不必画出一系列的椭圆，轮胎与翼子板之间的最小间隙，应如图左下角的侧视图所示。 §1-8 运动校核 §1-8 运动校核 二、传动轴跳动图 画传动轴跳动图的目的是： （1）确定传动轴上下跳动的极限位置及最大白角θ； （2）确定空载时万向节传动的夹角； （3）确定传动轴长度的变化量（伸缩量），确保传动轴的花键套与花键轴不致脱开或顶死。 §1-8 运动校核 画法：随悬架型式而异，现以货车上最常用的钢板弹簧后悬架为例说明其画法。首先以一定比例(1：2或1：1)画出汽车满载时车架钢板弹簧、后轴壳和传动轴的位置对于一端固定的对称的(或不对称程度小于10％的)钢板弹簧，可足够准确地认为：(1)弹簧主片中部与轴壳夹紧的一段以及后轴壳在车轮上下跳动时作平移运动，(2)弹簧主片中点(主片厚度平均线的中点)A的轨迹为一圆弧，其圆心O1的位置在纵向与卷耳中心C相距le/4，在高度上相距0.5e。由于后轴随着弹簧中部作平移运动，故后万向节中心B与主片中心A的联线也是作平移运动。因此，直线AB可看成平行四边形机构上的一条边，作出这个平行四边形，即可求出月点的回转中心O2。为此，在图上画出A点的跳动中心O1 ，连接O1 A和AB两条直线。从B点作O1 A的平行线，从O1点作AB的平行线，交于O2点。此点即为所求的后万向节中心月的回转中心。 §1-8 运动校核 以O2为圆心， O2 B为半径画圆弧EE，此圆弧为B点的运动轨迹。过B点作车架的垂直线，在线上分别取BF等于动挠度fd、BF等于静挠度fc以及FF等于反跳挠度0.1fc(这相当于车轮遇坑下落到弹簧超过自由状态的情况)。过F、F和F点作平行于车架的线段与B点的运动轨迹交于E、E和E三点。这三点分别相应于悬架压紧(缓冲块被压紧)，自由和反跳三种状态下万向节中心的位置。连接DE、DE和DE即得相应工况下传动轴的位置。其中DE为传动轴上跳的极限位置，DE和DE相当于下跳的极限位置(视道路条件而定)。∠EDE和∠EDE为传动轴的最大摆动角，此角度以不超过40’为宜(每边20’左右)。传动轴的最大长度等于D O2和O2 B，其最短长度为DE和DE中较短的一个。汽车空载时的传动轴位置和夹角可用类似的方法求得。 §1-8 运动校核 §1-8 运动校核 三、转向传动装置与悬架共同工作校核图