VJC教程培训资料.doc

PAGE PAGE 106 1 TOC \o 1-3 \h \z \u 前 言 4 第1章 预备知识 5 1.1 虚拟机器人的结构与功能 6 1.1.1 身体结构 6 1.1.2 感觉器官 6 1.1.3 编程语言 8 1.2 VJC1.5仿真版能做什么 9 1.2.1 为机器人编写程序 9 1.2.2 创建环境 9 1.2.3 仿真运行 9 1.3 光盘的安装与启动 10 1.3.1 安装 10 1.3.2 启动 10 1.4 如何使用“帮助”电子文档 11 第2章 初试身手 14 2.1 歌曲 15 2.2 边唱边跳 18 2.3 走正方形 19 2.4 走六边形 19 2.5 走五角星 20 2.6 走圆形 24 2.7 奥运五环 25 2.8 进门比赛 26 2.9 一笔画 27 2.10 求和 27 2.11 四则混合运算 29 2.12 整型数与浮点数 29 2.13 霓虹灯 30 2.14 汽车 31 2.15 迎宾机器人 31 2.16 回廊 31 2.17 动态字符 32 2.18 波浪 33 2.19 落地扇 33 2.20 等比求和 34 第3章 稳步前进 35 3.1 打招呼 36 3.2 叫人起床 42 3.3 彩色地毯 45 3.4 百米赛跑 45 3.5 计算走过的距离 46 3.6 秒表 49 3.7 风扇定时 49 3.8 找房门 51 3.9 醉汉 55 3.10 自由行走 56 3.11 趋光的飞蛾 57 3.12 鼹鼠 59 3.13 沿线走 60 3.14 越障跑 64 3.15 太阳能电池 64 3.16 电子琴 65 3.17 穿越隧道 65 3.18 舞台 66 3.19 哈雷彗星 66 第4章 挑战自我 67 4.1 填字游戏 68 4.2 台球 70 4.3 寻宝 73 4.4 篝火晚会 74 4.5 弹球游戏 77 4.6 随机走 78 4.7 沿墙走 79 4.8 点歌台 82 4.9 回音壁 82 4.10 查找最大值 83 4.11 排序 84 4.12 最大公约数 85 4.13 跳房子游戏 89 4.14 找地雷 90 第5章 我能赢 91 5.1 走迷宫 92 5.2 游北京 93 5.3 长跑比赛 94 5.4 救援 95 5.5 灭火比赛 96 附 录 99 附录A. 子 程 序 99 附录B. 如何设置机器人型号 103 附录C. 不同型号的虚拟机器人碰撞传感器差异 104 附录D. 真实的能力风暴机器人功能一览表 104 前 言 本书介绍了机器人的初步知识，包括机器人的身体结构、感觉系统和思维方式。与一般教科书不同的是：所有这些知识是在一系列的机器人项目中逐步展开的。读者在做机器人项目的过程中，将自主建构机器人的知识体系。建构机器人知识体系的过程是新颖有趣的，给人的印象也会是深刻的。 本书还详细讲解了VJC编程语言。VJC编程语言又称为机器人C语言，是一种易学易用的编程语言。读完该书，再去学标准的C语言程序设计，就易如反掌了。 近年来，建构主义的教育理念得到了广泛的认可。大家知道，要在学习知识的过程中应用建构主义的方法，是很需要一番努力的，因为用于建构的素材和情境并非总是那么唾手可得的。本书介绍的智能机器人，由于它的技术先进性、学科综合性、自主体验性、趣味性和不断更新性 ，可以称得上是实现建构主义教育理念的一个优秀平台。通过做项目来建构机器人的知识体系，可以抛开繁琐的理论书籍，在学中用，又在用中学，一切都将显得那么轻松和自然。 本书的读者可以是大中小学的青少年，也可以是任何年龄的机器人爱好者。中小学的科技老师也可以用它做教材。  预备知识 在本章中，我们对能力风暴智能机器人作一个简单介绍，让读者初步了解机器人的结构、传感器和编程语言。本章还讲述了光盘的安装使用方法，并给出了VJC1.5仿真版软件中“帮助”电子文档的详细目录。在读完本章内容之后，相信读者就能方便地使用VJC1.5仿真版了。 虚拟机器人的结构与功能 身体结构 在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。图1－1是虚拟机器人