S3c44b0x中断控制器功能及应用.pptVIP

S3c44b0x中断控制器功能及应用 第17小组: S 田昆阳 S 成二康 S 张仁志 提纲 S3c44b0x中断概述 S3c44b0x中断控制器的操作 优先级判断 特殊功能寄存器 概述 可接收30个中断源的中断请求中断源 在30个中断源中,有26个是独立的,4个外部中断(EINT4/5/6/7)是逻辑”或”的关系,共用同一个中断源,另外两个UART(INT_UERR0/1)同样共用一个中断源 中断控制器的操作 中断模式 FIQ(快速中断请求)和IRQ(通用中断请求) 程序状态寄存器(CPSR)的F位和I位 0(接受) 1(不接受) ( 响应中断) F, I清0; (低电平有效) 优先级判断 FIQ高于IRQ 中断优先级产生模块 矢量中断模式 中断优先级产生模块 中断优先级 FIQIRQ 若处于不同主群,主群的优先级高的则高 若处于相同主群,优先级高的则高 sGA,sGB,sGC,sGD的优先级高于mGKA,mGKB sGA,sGB,sGC,sGD的优先级是可编程的, mGKA,mGKB中mGKAmGKB 1个主单元和四个从单元 主优先级产生单元管理4个从单元和两个中断源 每个从优先级产生单元管理6个中断源 每个从单元都有4个可编程优先级中断源(SGn)和两个固定的的优先级中断源(sGKn),这两个在6个中断源中优先级最低 主优先级单元决定了4个从优先级单元和2个中断源的优先级,2个中断源在26个中断中优先级最低 矢量中断模式 一般:通过读取优先级寄存器来确定哪个中断被优先执行(需要很长的中断反应时间) S3c44b0x 中断控制器硬件优先级逻辑会判断哪个中断将被执行,同时硬件逻辑自动执行由0x18(或0x1c)地址的各个中断源的跳转指令,然后再由中断源向量进入相应的中断处理程序. 可以缩短中断响应时间 0x18(通用中断请求) 0x1c(快速中断请求) based on priority by software if there are 10 interrupt requests at the same time ,you can determine the intrrupt service priority by reading the interrupt pengding register,which indicates the type of interrupt request that will accur. vectored interrupt hardware inside the s3c44b0x controller provides the interrupt service directly when the multiple interrupt sources request interrupts the hardware priority logic determines which interrupt should be serviced. At the same time, this hardware logic applies the jump instruction of the vector table to 0x18(or ox1c),which performs the jump to the corresponding service routine. reduce the interrupt latency dramatically detail http://360./blog-sGKry8AzdKgSC_l83eTdg6Qe8hYm?l=12u=16mx=22lmt=5 /Article/ARMadvance/200512/Article_20051207020943.html 特殊功能寄存器 中断控制寄存器 中断挂起寄存器 中断模式寄存器 中断屏蔽寄存器 IRQ向量模式相关寄存器 IRQ从群优先级寄存器 IRQ主群优先级寄存器 当前IRQ从群优先级寄存器 当前IRQ主群优先级寄存器 IRQ中断服务挂起寄存器 IRQ/FIQ中断挂起清零寄存器 中断控制寄存器INTCON 寄存器位[0]为FIQ使能位,[1]为IRQ使能位 [2]选择矢量中断模式还是普通模式 中断挂起寄存器INTPND 共26位,每一位对应一个中断源,当中断请求产生时,相应的位就设置为1 如果几个中断源同时发出中断请求,不管有没有被屏蔽,相应的挂起位置1,优先级寄存器根据优先级来响应优先级最高的 中断服务程序中必须对中断挂起清零