斜拉索阻尼器系统建模与减振控制研究-农业机械学报.pdf

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 １ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ１．０５１ 斜拉索 阻尼器系统建模与减振控制研究 冯志敏　张兴军　张　刚　胡海刚 （宁波大学海运学院，宁波 ３１５２１１） 摘要：在斜拉索 阻尼器减振控制系统数学建模基础上，以某斜拉索桥主桥 Ｃ２０号索为研究对象，基于 Ｈａｌｍｉｔｏｎ原 理建立了斜拉索 磁流变阻尼器减振控制系统的状态空间方程，采用 Ｒａｙｌｅｉｇｈ阻尼理论对状态空间方程进行矩阵 参数分析计算。运用随机系统控制理论和减振控制器设计，引入了表征斜拉索振幅约束的状态方差性能指标，建 立了系统的减振控制算法。数值仿真结果表明，给出的减振控制算法能保证斜拉索在外界激励下的稳定性，系统 振幅得到了有效抑制，减振控制效果良好。 关键词：斜拉索　磁流变阻尼器　减振控制　稳定性 中图分类号：Ｕ４４７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ１０２８２０６ ＳｙｓｔｅｍＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎＲｅｄｕｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＳｔａｙｅｄ Ｃａｂｌｅ ＭａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌＤａｍｐｅｒ ＦｅｎｇＺｈｉｍｉｎ　ＺｈａｎｇＸｉｎｇｊｕｎ　ＺｈａｎｇＧａｎｇ　ＨｕＨａｉｇａｎｇ （ＦａｃｕｌｔｙｏｆＭａｒｉｔｉｍｅａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＮｉｎｇｂｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎｉｎｇｂｏ３１５２１１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｏｆｓｔａｙｅｄｃａｂｌｅ ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂａｓｅｄｏｎＨａｌｍｉｔｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．ＴａｋｉｎｇｔｈｅｍａｉｎｂｒｉｄｇｅＣ２０ｓｔａｙｅｄｃａｂｌｅｉｎＮｉｎｇｂｏ ａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｅｍａｔｒｉｘｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｓｔａｔｅｓｐａｃｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｗａｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙ ｕｓｉｎｇｔｈｅＲａｙｌｅｉｇｈｔｈｅｏｒｙ．Ｔｈｕｓ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔａｔｅｓｐａｃｅｅｑｕａｔｉｏｎａｎｄｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙ， ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｓｔａｔｅｖａｒｉａｎｃｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｆｏｒｓｔａｙｅｄｃａｂｌｅ ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒｓｙｓｔｅｍ ｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｇｉｖｅｎ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｕｌｄｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｔａｙｅｄｃａｂｌｅ ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｄａｍｐｅｒｓｙｓｔｅｍａｎｄｒｅｃｅｉｖｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｖｉｂｒａｔｉｏｎａｍｐｌｉｔｕｄｅ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｗａｓｇｏｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｓｔａｙｅｄｃａｂｌｅ　Ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ 阻尼器的被动和半主动控制方向［２～５］，而基于状态 　　引言 空间方程的现代控制理论在斜拉索减振控制上应用 作为斜拉桥的主要受力部件之一，斜拉索极易 甚少［６～８］。 ［１］ 在