新能源汽车动力系统控制器硬件在环测试解决方案.pdf

服务客户 · 持续创新 · 创造价值 新能源汽车动力系统控制器硬件在环测试解决方案 相比较传统汽车，新能源电动汽车（包括纯电动汽车与混合动力电动汽车）动力系统增加了电机驱动 系统、电池及其管理系统、整车控制器等关键零部件。如图 1 所示，为一种常见的插电式混合动力汽车拓 扑结构，与传统汽车相比，动力系统复杂程度增加，控制器数量增多，控制器测试的工作量与难度也相应 增加。 图1 一种常见的插电式混合动力汽车拓扑结构 新能源电动汽车对动力系统的动力性、经济性、制动性、排放性、可靠性等方面都有很高要求，需要 对动力系统进行全面的测试，主要包括： 动力性测试：  最大输出功率  最大扭矩  加速时间  最大爬坡度  最高车速 经济性测试：  燃油消耗率  平均燃油消耗量 1 / 6 服务客户 · 持续创新 · 创造价值  电池能量消耗率  平均电池能量消耗量 制动性测试  制动能量回收功能  制动加速度  制动距离  制动时方向稳定性 其它测试  相关排放物含量  安全防护  通信  故障诊断 在传统的电动汽车动力系统测试中，需要使用大功率直流电源、测功机、功率分析仪、电池检测、数 据采集等设备，并需要专门的配套实验室。即使有了测试环境与测试工具，传统的测试方法还存在以下问 题：  耗费大量电能并产生废旧电池  测试过程繁琐，耗费大量人力物力  电机、电池等在极端运行环境下有较大的安全风险  测试重现性较差，无法进行自动化测试 使用硬件在环(HIL)测试方法，结合传统测试方法，将新能源电动汽车动力系统测试分成两个关键步骤： 1. 各个控制器的HIL 测试，包括电池管理系统的HIL 测试，电机控制器的HIL 测试、整车控制器的HIL 测 试以及多个控制器的集成 HIL 测试，经过这个步骤，可以发现各个控制器存在的大部分问题，大幅降低后 续大功率测试的风险与成本； 2. 整车动力系统的联合测试，利用HIL 设备与传统测试台架相结合的联合测试台，对整车动力系统进行联 合测试，用于验证动力系统的动力性、经济性、制动性、排放性、可靠性等指标，同时，对动力系统的通 信、安全防护、故障诊断等进行全面测试。 相比较传统测试方法，联合测试方法可以更早地发现问题，降低风险与成本，使测试更加全面的同时 缩短测试周期。 2 / 6 服务客户 · 持续创新 · 创造价值 整车控制器HIL 测试的基本原理 整车控制器 HIL 测试的基本原理是通过 HIL 设备模拟整车控制器所需的传感器信号，同时采集整车控 制器发出的控制信号，整车控制器与运行在 HIL 设备中的车辆模型构成闭环，由此实现整车控制器的硬件 在环测试。硬件在环测试设备主要由三部分组成：实时硬件仿真平台、试验管理软件及车辆实时仿真模型， 系统组成示意图如图2 所示。 图2 HIL 测试系统 在HIL 测试系统中运行的车辆实时仿真模型基于MATLAB/Simulink 开发，模型结构如图3 所示。针对 不同的应用领域，模型中各个子系统的详细程度会有所差别。 3 / 6 服务客户 · 持续创新 · 创造价值 图3 车辆仿真模型 整车控制器HIL 测试项目  整车逻辑控制测试  能量管理功能的测试  扭矩分配功能的测试  通信网关功能的测试  车辆