汽车CAN总线——诊断介绍.pptVIP

上海海马汽车研发有限公司电气室 汽车CAN总线——诊断 编制:丰烨 目 录 概述 术语和定义 符号和缩写的涵义 技术要求 诊断代码具体内容及格式 概述 CAN总线网络控制系统在低电压、小电流下工作，状态相当可靠，一般情况下极少发生故障，另一方面，由于导线大量减少，接插件也相应减少，消除了断线、短路及接触电阻引发的故障，可见系统能发生故障的机会是很少的，但也不是绝对的。 由于CAN总线系统采用数字传输信号，不能用对待一般汽车电器传统的检修方法，只用万用表测电压和电阻进行判断，而必须用到原厂配备的故障诊断仪和配套的附属器件，如汽车专用示波仪，原车电路图和故障代码等，通过读取故障码进行分析，才能判断故障所在。 概述 SAE1939-73：2004 《应用层—诊断》 一致性程度为修改采用（技术内容完全等同） 本部分规定了 CAN 总线的应用层-诊断的技术要求 术语和定义 诊断故障代码 Diagnostic Trouble Code 在一消息中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。不论是单包消息还是多包消息，参数组都被看作数据。因为参数组与源地址无关，因此可以从任何源地址发送任意的参数组。 3 字节，24 位，包括保留位、数据页、PDU 格式和组扩展域等。参数组编号唯一标识一个参数组 协议数据单元是一种特定的ＣＡＮ数据帧格式。 确认所请求的动作已经被理解并完成。 当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个CAN 数据帧来传输时使用的一种Ｊ１９３９消息。每个CAN 数据帧拥有相同的标识符，但在每个包中数据不同。 DM1 诊断信息1，当前故障码 DM2 诊断信息2，历史故障码 DM3 诊断信息3，历史故障码的清除/复位 DM4 诊断信息4，停帧参量 DM5 诊断信息5，诊断准备就绪 DM6 诊断信息6，持续监视系统测试结果 DM7 诊断信息7，指令非持续监视测试 DM8 诊断信息8，非持续监视系统测试结果 DM9 诊断信息9，氧传感器测试结果 DM10 诊断信息10，非持续监视系统测试标志符识别支持 DM11 诊断信息11，当前故障码清除／复位 DM12 诊断信息12，发送排放相关的当前故障码 DM13 诊断信息13，停止启动广播 DTC 诊断故障代码 FTP 联合测试程序 MIL 故障指示灯 NA 不支持 PID 参数标志符（SAE J1578 或SAE J1979） OBDⅡ 第二代车载诊断系统 DM14 内存存取请求 DM15 内存存取响应 DM16 二进制数据转换 DM17 引导载入数据 DM18 数据安全性 DM19 标定信息 DM20 监视工作比率 DM21 MIL 激活时的行程距离 EDC 错误检测和/或校准 EDCP 错误检测和/或校准参数 FMI 故障模式指示器 MA 内存存取 PG 参数组 OC 出现次数 SPN 可疑参数编号 诊断定义应满足使用本标准网络的所有潜在用户的要求，适用于所定义的工业领域。大量的功能设置为将来预留发展空间，可逐步定义补充的特征值，参数组和参数。 期望的诊断性能 以下的性能将在本文或将来的版本中定义。 a.安全性 b.连接器 c.诊断状态信息支持 d.诊断测试程序支持 a. 安全性 定义了使用串行数据链接的安全方案，使工业标准测试工具能在维修服务程序中完成必需的任务，包括操作诊断指令，存取车辆配置信息，重新标定控制模块。 b.连接器 测试工具可以通过连接器接入整车网络。 c. 诊断状态信息支持 提供一组信息，能够读取/清除故障信息，监控整车运行参数，读取/设置车辆及部件的配置信息以及其他相关信息。 d. 诊断测试程序支持 支持提供一种功能，测试工具使各个控制模块进入指定的测试程序，由此确定子系统的运行状态。 推荐的诊断支持 以下的性能将在本文或将来的版本中定义。 a.排放相关 作为最基本的功能，所有使用本标准网络，影响整车排放性能并满足OBDⅡ或OBD要求的控制模块应支持表1的功能： b. 非排放的相关 在今后修订版中规定。 诊断程序的一般要求 应确保在诊断程序中测试装备和车辆均能正常操作，测试装备使用本标准定义的指令时不应影响到车辆的正常操作(除非那是指令的要求)。 非车载测试工具可以向某个指定的控制模块（或不指定控制模块）发送指令请求读取数据。应使用正确的方式以减少网络负载。在某些车辆中，可能有多个控制模块响应同一条请求指令。另外，某个控制模块可以发送多个响应给单一的请求指令，任何发出请求指令的测