STM8S 定时器及其中断.pptxVIP

南华机电;定时器概述 STM8S系列提供了三种类型的定时器： （1）16位高级控制定时器：TIM1 （2）16位通用定时器：TIM2、TIM3、TIM5 （3）8位基本定时器：TIM4 STM8S103xx定时器资源： （1）TIM1 — 16位高级控制定时器 （2）TIM2 — 16位通用定时器 （3）TIM4 — 8位基本定时器 8位自动装载计数器，可调整预分频器为1~128之间任意2次幂数值。 时钟源：主时钟-FMASTER (注：时钟源并非CPU时钟，数据手册有误) 中断源：1个溢出/更新。 ;8位基本定时器TIM4----框图 ;8位基本定时器TIM4----主要功能 ;8位基本定时器TIM4----时钟选择 ;8位基本定时器TIM4----寄存器;8位基本定时器TIM4----寄存器;8位基本定时器TIM4----寄存器;8位基本定时器TIM4----寄存器;8位基本定时器TIM4----寄存器;8位基本定时器TIM4----寄存器;8位基本定时器TIM4----寄存器;8位基本定时器TIM4----寄存器;应用实例：实现GPS_W LED 1S闪烁一次 System LED 2S闪烁一次 闪烁持续时间均为500ms;1）CLK;2）GPIO;I/O的配置和使用 ;void GPIO_Init(void) { /*PA1:System*/ BitSet(PA_DDR,1); //PA1 Output. BitSet(PA_CR1,1); //PushPull. BitClr(PA_CR2,1); //Output speed up to 2MHz. BitClr (PA_ODR,1); //PA1 Output 0. /*PA3:GPS_WORK*/ BitSet(PA_DDR,1); //PA1 Output. BitSet(PA_CR1,1); //PushPull. BitClr(PA_CR2,1); //Output speed up to 2MHz. BitClr (PA_ODR,1); //PA1 Output 0. };void Tim4_Init(void) { TIM4_IER = 0x00;//禁止中断 TIM4_PSCR =0x07;//计数器时钟=主时钟/ ?27=2Mhz/128 （计数器周期64us） TIM4_CNTR =0; //设定计数器的初值 TIM4_ARR =156;//设定重装载时的寄存器值（10ms/64us=156.25） TIM4_EGR = 0x01;//计数器重新初始化并产生寄存器更新 TIM4_CR1 = 0x01; //允许计数器工作 TIM4_SR = 0xFE;//清除更新标志 TIM4_IER = 0x01; ;//允许更新中断 } _asm(rim);??????????????? // 允许CPU全局中断 ;中断服务程序的框架或写法：stm8_interrupt_vector.c @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler (void) { timer0_count++;//10ms一次 timer1_count++;//10ms一次 TIM4_SR = 0xFE; // 清除更新标志 return; } ;设置中断向量，即将中断服务程序的入口填写到中断向量表中 struct interrupt_vector const _vectab[] = { {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */ . . . {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 *