数字滤波系统设计.docVIP

PAGE 大庆师范学院 计算机控制技术课程设计报告 设计课题 数字滤波系统设计 姓名 孙长伟 宫庭 匡博 卢炜 学院 物理与电气信息学院 专业 自动化 班级 二班 学号 200901071813 200901071807 200901071812 200901071818 日期 2012-9-18 指导教师 杨桂花 大庆师范学院本科毕业论文（设计） PAGE III PAGE PAGE 9 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1设计任务及要求 1 1.1 设计任务 1 1.2 设计要求 1 2 设计原理 1 2.1 数字滤波技术 1 2.2 常用的数字滤波方法 2 2.2.1 算术平均滤波法 2 2.2.2 加权平均值滤波 3 2.2.3 中位值滤波法 4 2.2.4 滑动平均值滤波 4 2.2.5 防脉冲干扰平均值滤波 4 2.2.6 低通滤波 5 2.2.7 限幅滤波 5 3 设计方案 5 4 结果分析 6 5 心得体会 8 参考文献 9 数字滤波系统设计 1设计任务及要求 1.1 设计任务 (1)用计算机模拟带有干扰的正弦信号R（频率100Hz）。首先计算机产生一个随机信号，再与正弦信号叠加。 (2)计算机对含有干扰的正弦信号进行数字滤波处理，保留正弦信号，去除干扰。 (3)输入为模拟电压，输入模拟电压范围为0～+5V，最后滤波的结果用LED显示器显示。 1.2 设计要求 (1)分析数字滤波的常用方法，以及各自的优缺点； (2)加权平均值滤波器，设计算法程序； (3)通过数据分析参与加权平均值滤波的采样数据个数对滤波效果的影响； 2 设计原理 2.1 数字滤波技术 在微机控制系统的模拟输入信号中，一般均含有各种噪声和干扰，他们来自被测信号源本身、传感器、外界干扰等。为了进行准确测量和控制，必须消除被测信号中的噪声和干扰。非周期的不规则随机信号，可以用数字滤波方法予以削弱或滤除。所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，因此他实际上是一个程序滤波。 数字滤波器与模拟滤波器相比有以下优点： (1) 数字滤波器是用软件实现的，不需要增加硬设备，因而可靠性高、稳定性好，不存在阻抗匹配问题。 (2) 模拟滤波器通常是各通道专用，而数字滤波器则可多通道共享，从而降低了成本。 (3) 数字滤波器可以对频率很低(如0.01 Hz)的信号进行滤波，而模拟滤波器由于受电容容量的限制，频率不可能太低。 (4) 数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。 数字滤波器是将一组输入数字序列进行一定的运算而转换成另一组输出数字序列的装置。设数字滤波器的输入为X(n)，输出为Y(n)，则输入序列和输出序列之间的关系可用差分方程式表示为： (1) 其中：输入信号X(n)可以是模拟信号经采样和A/D变换后得到的数字序列，也可以是计算机的输出信号。具有上述关系的数字滤波器的当前输出与现在的和过去的输入、过去的输出有关。由这样的差分方程式组成的滤波器称为递归型数字滤波器。如果将上述差分方程式中bK取0，则可得： (2) 说明输出只和现在的输入和过去的输入有关。这种类型的滤波器称为非递归型数字滤波器。 参数aK、bK的选择不同，可以实现低通、高通、带通、带阻等不同的数字滤波器。 2.2 常用的数字滤波方法 2.2.1 算术平均滤波法 算术平均值滤波是要寻找一个Y，使该值与各采样值X(K)(K=1～N)之间误差的平方和为最小，即： (3) 由一元函数求极限原理可以得到： (4) 这时，可满足上两式的便是算术平均值滤波的算法。 设第二次测量的测量值包含信号成分Si和噪声成分Ci，则进行N次测量的信号成分之和为： (5) 噪声的强度是用均方根来衡量的，当噪声为随机信号时，进行N次测