毕业论文双容水箱液位控制系统设计.doc

PAGE 24 - 温州职业技术学院 毕业综合实践 课题名称： 双容水箱液位控制系统设计 作 者： 学 号： 系 别： 电气电子工程系 专 业： 电气自动化 指导老师： 专业技术职务 2016 年 3 月 浙江温州 课 题 摘 要 在工业生产中，液位控制通常具有滞后性、大惯性和时变性等特点，所以实现液位控制的快速性和稳定性，对于提高产品质量和生产效率有很重要的现实意义。 本课题针对液位控制系统的特点及实现快速、稳定的液位控制在现实工业生产中的意义，设计了一个双容水箱液位控制系统。其中运用到传感器、采集卡检测液位，并采用了PLC的AD/DA转换模块将数字量转换成模拟量输出。 本系统PID参数在整定的设置和范围，使最终系统无稳态误差，无超量调节，各项指标均满足设计要求。本系统实现简单，硬件要求不高，且能对液位进行实时显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种基于PID算法来实现双容水箱液位控制系统，主要是为了达到生产过程中对液位控制速度快，稳定性高等特点。 关键词 PID控制 传感器 AD/DA转换 目 次 TOC \o 1-3 \h \u 3141 1 绪 论 - 5 - 1556 1.1 课题的提出 - 5 - 7091 1.2 国内外研究现状 - 6 - 15783 1.2.1 国外研究现状 - 6 - 11142 1.2.2 国内研究现状 - 7 - 12835 1.3 过程控制的发展过程 - 8 - 2890 1.3.1 过程控制的发展 - 8 - 24527 1.3.2 过程控制策略与算法的进展? - 9 - 3461 1.3.3 传统过程控制存在的问题 - 10 - 24836 1.4 PID控制的发展现状及意义 - 10 - 30034 2 水箱的数学建模 - 11 - 24054 2.1 数学模型的介绍 - 11 - 32147 2.2 数学模型的建立 - 11 - 29583 2.2.1 机理法 - 12 - 11984 2.2.2 实验法 - 13 - 4698 2.3 本文中水箱液位数学模型的建立 - 13 - 8455 2.3.1 系统介绍 - 14 - 7569 2.3.2 建立步骤 - 14 - 28914 2.3.3 实验数据 - 15 - 5062 3 硬件设计 - 16 - 11409 3.1 变频器 - 16 - 5579 3.1.1 主回路 - 17 - 22781 3.1.2 控制回路 - 18 - 1462 3.1.3 变频器的选择 - 20 - 971 3.1.4 变频器的作用 - 20 - 1853 3.2 压力传感器 - 21 - 9351 3.2.1 工作原理 - 21 - 13244 3.3 电动调节阀 - 21 - 30481 3.3.1 工作原理 - 21 - 10148 4 PID控制 - 21 - 32230 4.1 比例（P）控制及调节过程 - 22 - 31778 4.2 积分（I）控制及调节过程 - 22 - 5011 4.3 微分（D）控制及调节过程 - 23 - 5953 5 MCGS组态软件 - 23 - 27880 5.1 MCGS简介 - 23 - 19921 5.2 MCGS的构成 - 24 - 14760 5.2.1 MCGS组态软件的系统构成 - 24 - 28124 5.2.2 MCGS组态软件界面简介 - 25 - 16325 5.3 MCGS组态软件的功能和特点 - 25 - 15729 5.4 MCGS组态软件的工作方式 - 26 - 28006 5.5 画面的制作和编辑 - 27 - 6409 5.5.1 主页面 - 27 - 81 5.5.2 模拟水流动 - 27 - 30162 5.5.3 各个控件的制作 - 29 - 5487 5.5.4 水箱中液位变化的动画效果制作 - 29 - 28586 结论 - 30 - 18806 致谢 - 31 - 1931 参考文献 - 31 - 1 绪 论 1.1 课题的提出 随着工业生产的飞速发展，人们对控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高。而实际工业