地形对手持gps定位误差分析及应对措施.doc

地形对手持GPS定位误差的分析及应对措施 杨 月 (辽宁省基础测绘院 辽宁锦州 121000) 摘要:携带轻巧、使用方便的手持GPS在野外调绘、测量中有较好的辅助定点和导航作用,但因野外地形、树木、建筑等环境对GPS信号的影响,测量精度和应用受到限制。本文通过实际测点、分类统计分析各种因素对测量精度的影响,提出提高测量精度的应对措施。 关键词:地形;GPS定位;误差分析;措施 1 引言 GPS利用导航卫星进行测时和测距，在海、陆、空域进行实时的三维导航与定位,构成全球定位系统[1]。各种类型的GPS接收机体积越来越小、重量越来越轻[2]，还有基于蓝牙无线传输的PDA式GPS，配以地图非常便于野外导航和定位。但GPS的定位精度会受到GPS卫星星历误差、钟差；无线电通过电离层、对流层延迟及多路径效应；接收机天线相位中心偏差、接收机精度；数据分析的软硬件算法误差等因素影响[4]~[6]。本文探讨和分析在野外调绘、测量工作中，分析了地形对GPS手持机误差产生的主要来源和具体类型，提出了提高其定位精度的方法。 2 地形影响GPS定位精度实验方案 实验使用法国泰雷兹公司麦哲伦(Magellan)探险家510手持式仪器，其大小如同手机，重153克，定点经纬度显示精确到秒级。为了分析不同因素对GPS误差产生的影响,基于统计分析原则,利用GPS在野外测定一级控制点和通过一级控制点精测加密的若干个样点的坐标,而后进行计算和统计分析。每个点位的实测数据记录项目包括GPS坐标、地形、高程、测量时间和天气及点位的开阔程度（地形、植被和建筑等）。使用MATLAB对比计算GPS所测点的距离及方位角与实际值的误差,然后寻找各种地形、高程、天气等因素对GPS定位误差影响。实验按数据获取、数据转录、统计比较、分析原因、提出校正模型的程序进行。 3 实验数据分析 按照实验方案,在辽宁西部地区对50个样点进行GPS测量，部分测量值如表1所示。通过对实验区GPS测定样本与实际值对比计算,在以距离误差为极半径、方位误差为极角的极坐标系内绘出GPS测点相对于实际坐标值差值的投影散点图(图1)。可以看出GPS测点相对于实际点的差值并非没有规律，统计结果显示75.45%的距离误差集中在0-10米范围内,71.32%的方位误差集中在0-90?范围内。误差的这种分布规律可以认为是在影响GPS定位精度的众多因素中有一个指导性因素的指示。 表1 野外样点GPS测量数据记录示例 点号 NO.1 NO.2 NO.3 NO.4 NO.5 NO.6 坐 标 41?0950.1＂N,121?0124.6＂E 41?0917.0＂N,120?5809.0＂E 41?1303.0＂N,120?5714.9＂E 41?1343.0＂N,120?4528.9＂E 41?1632.6＂N,120?4106.4＂E 41?1944.1＂N,120?4345.3＂E 高程(m) 365 278 84 116 112 228 地形 山顶 山腰 陡崖下 山腰 高地 山脊 时间 天气 16:40 阴 17:00 15:38 15:18 9:18 10:02 阴 阴 阴 晴 晴 备注 植被较好 [3] 备注 阴天为闭光云、晴天为无云条件 - 1 - 图1 极坐标系内GPS测量值相对于实际值误差投影散点图 地形对GPS测量的影响主要是无线信号传播过程中产生多径效应和地形开阔程度不同接受卫星数量不同引起的。由于GPS接收机测点地形环境的影响,使接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号,甚至接受机无法捕获卫星或接收不到卫星的信号,使定位精度降低。在城市或野外不同天候条件下使用GPS时,接收机有时仅仅能接收到2-4颗卫星信号，如果云层厚或定位时间短，手持型接收机的定位误差一般在20-30m左右，有时甚至能达到50米至近百米。除天气和定位时间因素外，地形因素对GPS定位误差在5-20米。地形因素还有一个非影响GPS定位精度的因素是水，水面对电磁波有很强的反射能力,因此在湖面河边等处，GPS定位的精度也大打折扣。 实验使用数据的离散度来衡量某种地形地貌对GPS测量影响误差的大小,使用统计学的方法来计算某种地形测量数据绝对偏差平均值。 n =∑x i=0in n （1） xi-nResult=∑ i=0 （2） 为某种地形影响GPS测量n个点位上两式中xi为某种地形影响GPS测量第i误差的平均值，n为样本数，Result为某种地形影响误差的平均偏差。 由（1）（2）式对表1数据进行计算得出表2数据，表2中各种地形因素影响误差的平均偏差值的大小反映了地形对GPS测量精度影响大小，平均偏差值越大,该种地形对GPS测量影响的误差也就越大。 图2分别显示了不同地形因素对测量距离和方位影响的误差情况，从表2中也可以直观地看出在