混合动态系统及其应用综述-控制理论与应用.pdf

第 19卷第 1期 控制理论与应用 Vo1 19No 1 2O02年 2月 C0]IR0L11证 RYANDAPPLr(tI1l0NS Feb 舢 文章编号：1000—8152(~ )0t一00ol一08 混合动态系统及其应用综述 莫以为 萧德云 (清华大学 自动化系一北京，100084) 摘要：在橇述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上，主要综述了混台动态系统研究中的若干重要问题， 包括描述混合动态系统的常见工具，如 自动机和Petri网，以及混台动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态 系统的递阶结构模型和混台逻辑动态模型，对混台动态系境控制器的设计和验证及其在故障诊断等方面的应用研 究也作了介绍，同时对塌台动态系统的一些主要研究成果进行初步评价 关键词：混台动态系统 ；离散动态系统 ；连续动态系统；自动机：Pe~-i周 文献标识码 ：A Overview ofhybridDynamicSystem andItsApplication MO Yiwei and XIAO Deyun (D【Ⅱ廿豫DcofA1】b枷 0n，rsinghtuaIJnive~ty ‘B屿 g，lo0o84，PR (na) Absh州 ：Af时 d1eba 。啊dandup-to-datedevelol~nentofhybriddyn csystem areintroduced，asⅢH[】1afyinclud． gOt21~m咖 pmble~as|nkyNiddyadicsystem studyis ven Fir~y．pcp tool~fordescribing hybriddyⅢ c 一 temrsuchasaut~ iiandPeuiI】cB，am introduced Alongwithdescription 砌 esofthehybriddynanficsystem ， h~bridsystem model，e．g．hierarchicalmodelandmixedlogicdynamicmcde1．aree a／neA indetaiI n。0nⅡnu design ， ve~ cafionandf枷l 【diagnosisof ddyI啪珈c印蝴 a p~esented，and rpIiIⅡaryresultsaresummarizedaswel1 ． Fina1． 1y，s neremaltcs0IlII~eseissuesaregive~ Keywords：hybriddym csystem； dymII1ic s姐础；蛐 u0usdyna~csystems；卸t0I咖 ；PelriI1c协 l 引言 (Introduction) 域理论和技术方法才可能获得突破 混台系统专题讨论告的 包含离散事件动态系统DⅡ)s(di0口眦 cwclltdvTuⅢicsvs． 论文集收集了该领域近几年研究进展与成果 ，很有参考 腓)和连续变量动态系统cvDs(c∞血u0l【