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理论题库-工业机器人技术 一、判断题 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ Y ） 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器 人大多采用的结构形式。（ Y ） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（ Y ） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。 （Y ） 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域， 以及手部本身所能到达的区域。（ Y ） 6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（ N