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面部表情识别研究进展 综述宣堡皇堕用粤堡塑! Survey 面部表情识别研究进展 杨国亮..王志良..王国江 (1.北京科技大学信息工程学院,北京100083;2.江西理工大学机电工程学院,江西赣州3410O0) 摘要:面部表情识别是计算机视觉中一个具有挑战性的课题,该文对国内外面部表情识别做了系统综述与比较,分析了面部表情 识别目前存在的问题,并对今后发展提出了几点思考. 关键词:情感计算;人工心理;面部表情识别 中图分类号:TP391.41文献标识码:B文章编号:1003-7241(2006)04-0001-06 ASurveyofFacialExpressionRecognition YANGGuo-litmg~,WANGZhi-~uag,WANGGuo-jiang (1.SchoolofInformationEngiI积llg,University0fScienceamp;TechnologyiIlg,Beijing100083,China; 2.JiangxiUniversityofScienceandTeelmology;GIIn~LI341000.Chilla) Abstract:Facialexpressionrecognitionisachallengingproblemincomputervision.Inthissurvey,wereviewsindetailcurrentfacialexpressionrecog- nltiontechnologiespresentedintheliterature.Theresultsandshortcomingsofthecurrentemployedmethodsandpossiblefutureresearchdi— rectionsareoutlined. Key,^lrds:Affectivecomputing;Artificialpsychology;Facialexpressionrecognition 1引言 1997年,美国MIT媒体实验室得Picard教授出版了一本专 着AffectiveComputing…,书中她定义了情感计算是关于,产生 于和影响于情感方面的计算,而面部表情识别则是解决情感计 算的一个前提.同样,1999年,北京科技大学王志良教授提出的 人工心理理论∞】[把面部表情识别作为一个重要研究内容. 通过计算机进行面部表情识别是目前面临的一大挑战,它 在和谐人机交换及情感机器人等方面有着广泛应用,目前,国内 外学者围绕这一问题作了比较多的研究,提出了一系列面部表 情识别算法,识别的面部表情种类基本上都是基于ElⅡI珥j【 提出的六种基本表情或其子集,识别算法大致可分为两类:基于 静态图像方法和基于动态图像方法.前者使用的是单一面部表 情图像,只考虑图像的空间信息,因此计算相对简单,但识别率 普遍不高;后者则采用图像序列,充分考虑了面部表情变化的时 间和空间信息,因此识别率相对前者要高,但计算量要大,目前 大部分面部表情识别算法属于后者. 收稿日期:2OO5—11—22 2面部表情识别 2.1面部表情识别的难点 人类识别人脸信息几乎没什么困难,但对计算机来说相当 不容易.由于人脸表情受不同年龄,种族,性别,头发,饰物等的 影响较大,因此,采用计算机对人脸表情进行自动分析与识别是 一 项具有挑战性的任务.其中关键在于难以建立一个理想的人 脸表情模型,这主要是由于人脸是一个柔性体,而非刚体,很难 用模型来精确描述. 此外,表情识别还依赖于其它方面因素n,如:(1)对人脸 的熟悉程度;(2)对各种表情的体验.表情的表现有缓和的和激 动的,细微的和强烈的,轻松的和紧张的等诸多形式,它的生理 因素也是细微多变.所以非常复杂;(3)对脸部的注意程度;(4) 非视觉因素;(5)数据来源方面.严格的试验种所引起的情绪表 情状态带有突出的人为性质,这难以为实事求是的科学研究提 供十分精确的依据;(6)计算机本身没有知识和经验,不能举一 反三.光照和人脸姿态对识别结果影响较大. 目前国际上正在研究人脸表情分析与识别的机构主要有美 国的麻省理工学院(1Im),卡耐基梅隆大学(cMu),马里兰大学 宴墼堕旦9o6簪堑堂第!塑综述 (Maryland),Stanford大学,日本的城蹊大学(SEIKEI),东京大学 (Tokyo),大阪大学(OSAKA)等.国内主要有哈尔滨理工大学,中 科院,南京理工大学,北方交通大学等. 2.2面部表情识别研究进展 目前大部分有关人脸表情的分析与识别主要针对基本表情 的分析识别,使用的方法大致归为两类:基于静态图像(单一图 像)的方法,这类方法只考虑单帧图像的空间信息和人脸的几何 结构信息,计算量较小,比较适合实时表情识别;