【技术资料】磁悬浮轴承多变量系统自抗扰解耦控制.pdf免费

2013年 12月 机械设计与制造工程 Dee．2013 第42卷 第 12期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．42No．12 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2013．12．001 磁悬浮轴承多变量系统 自抗扰解耦控制 朱烷秋 ，朱利东 ，吴晓军 ，陈佳驹 (1．江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江 212013) (2．东南大学 后勤中心，江苏 南京 210018) 摘要：在介绍径向四自由度磁轴承结构的基础上，建立 了磁轴承多变量系统状态方程。基于 自抗 扰控制器原理，针对径向四 自由度磁轴承系统，提 出了多变量系统 自抗扰解耦控制方案，构建了 控制系统结构，并给出相关控制算法。根据实验样机参数，利用MATLAB软件环境，构建了解耦 控制仿真系统，针对系统的阶跃响应、转子起浮等进行 了仿真试验。研究结果表明：采用 自抗扰 控制策略设计的控制系统成功实现了多变量