【技术资料】港口集装箱起吊的自动监控.pdf免费

港 口集 装箱起 吊的 自动监控 口 王毓聪 口 吴家麒 口 袁政鹏 口 陈金波 上海大学 机械工程及 自动化学院 上海 200072 摘 要：在集装箱起 吊作业中，存在着多种安全隐患，未解锁是其中危害较大的一种，对此一直缺乏有效的安全监控 手段。随着激光扫描技术的发展，其在安全检测领域的应用也 日趋广泛。现将激光扫描技术应用到集装箱起 吊的安全监控 上，构建实验平台模拟港 口集装箱起 吊的现场环境，设计检测算法，对集装箱的起 吊进行 实时监控，实现未解锁的 自动报 警，从而为港 口集装箱起 吊作业提供新的安全监控手段。 关键词：集装箱起 吊 激光扫描技术 自动监控 中图分类号：TH21；TP277；U653．921 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2009)06—0072—04 在 一些 比较危 险 的工 作 场 合 ，如何确 保 工作 人 员 距 长 、危 险度 高 、环 境恶 劣 的场 合 中 ，激 光扫 描技 术 相 的人 身安全一 直 是个 难 题 ，作 为重 型 货物 搬 运地 的港 比传 统测 量方