毕业设计-进给伺服负载模拟系统设计机械部分.docVIP

目　录 TOC \o 1-3 \h \u 29446 1　进给伺服系统概述 1 25575 1.1　进给伺服系统介绍 1 6599 1.2　进给伺服系统的性能要求 1 2013 1.3　进给伺服系统发展趋势 2 15016 1.4　进给伺服系统动态性能测试 2 2583 2　方案分析 3 1932 2.1　方案原理 3 8786 2.2　方案元件介绍 4 21819 2.2.1　扭矩传感器介绍 4 15555 2.2.2 磁粉／磁滞制动器介绍 5 10129 2.3　方案优缺点 6 23649 3　方案设计及计算 7 4598 3.1　装置要求计算 7 6682 3.2　　方案元件选取 8 22582 3.2.1　静态扭矩传感器选取 8 26296 3.2.2　磁滞制动器选取 9 15199 3.3　联轴器规格计算及选取 10 27863 3.4　键的选取及计算 11 31317 3.4.1　伺服电机键的选取及校核 11 7067 3.4.2　磁滞制动器键的选取及校核 13 3127 3.4.3　扭矩传感器键的选取 13 26633 3.5　底座设计及计算 13 556 设计总结 16 13741 致谢 17 25715 参考文献 18 31348 附录A　110ST-M06020LFB伺服电机外形尺寸 19 5865 附录B　TB-701型静态扭矩传感器外形尺寸 20 5585 附录C　EBU 2000/30磁滞制动器外形尺寸 21 PAGE PAGE 8 1　进给伺服系统概述 1.1　进给伺服系统介绍 进 给 伺 服 系 统 是 以 运 动 部 件 的 位 置 和 速 度 作 为 控 制 量的自动控制系统，简称伺服系统。作为一个典型的机电一体化系统，进 给 伺 服 系 统 主 要由 位 置 控 制 单 元 、 速 度 控 制 单 元 、 驱 动 元 件 、 检 测 与 反 馈 单元（开 环 控 制 伺 服 系 统 没 有 位 置 检 测 与 反 馈 单元）和机械执行部件几个部分组成（如图1-1所示）。从本质上来讲，进给伺服系统是一种定位系统。　　　　 具 体 在 数 控 机 床 中 ，进 给 伺 服 系 统 通 过 接 受 数 控 装 置 输 出 的 插 补 指 令 ， 经 过一 定 的 信 号 转 换 ， 由 伺 服 电 机 带 动 传 动 机 构， 最 后 转 化 为 机床 工 作 台 与 刀 具 的相对运动，完成预定的直线位移或回转位移。本文讨论的进给伺服系统都是指数控机床进给伺服系统。 图1-1 进给伺服系统结构图 1.2　进给伺服系统的性能要求 　　数控机床对进给伺服系统的性能要求有以下几点： 　　1.精度高 　　伺 服 系 统 的 精 度 高 ， 指 的 是 伺 服 系 统 的 定 位 精 度 高 ， 重 复 定 位 精 度 高，即数控机床刀具或工作台实际位移与指令要求位移的一致程度要高。二者误差越小，精度越高。伺服系统的精度直接影响加工零件的质量。 　　2.响应速度快 　　即 伺 服 系 统 对 指 令 的 响 应 速 度 要 快 。系 统 收 到 指 令 信号到系统达到最大稳定速度的这段时间应尽可能短。通常要求其时间应小于200ms。响 应 的 快 慢 影 响 轮 廓 加工 精 度 ， 和 加 工 表 面 的 质 量 。 响 应 速 度 反 映了 伺 服 系 统 的 动 态 性 能。 　　3.调速范围宽 　　调速范围指系统能提供的最大进给速度与最小进给速度之比。系统在不同的加工刀具、加工材料、加工要求下，需要不同的进给速度。为了保证在各种加工条件下，系统都能达到最佳切削速度，要求系统应有尽可能宽的调速范围。 　　4.稳定性好 　　稳定性指的是系统的抗干扰能力。系统受到外界干扰后，恢复到原来状态需要的时间越短，则系统的抗干扰能力越强，稳定性越好。 　　5.系统的可靠性高。 综上所述：数控机床对伺服系统的性能要求体现在静态和动态两个方面。精度越高的数控机床，要求伺服系统具备的动态性能越高。 1.3　进给伺服系统发展趋势 由进给伺服系统的性能要求，可以看出，进给伺服系统将沿着高精度、高速、高稳定性的趋势发展。 随着科学技术的发展，工业上需要更高精度的零件加工，如航天，军工行业等，这都对进给伺服系统提出了更高的精度要求，同时，高精度也是各工业强国致力发展的方向。而进给伺服系统速度的提高将明显提高加工效率，缩短加工时间。这就要求未来的进给伺服系统有着更高的速度。同时，高稳定性能让进给伺服系统适应更多的工作环境，为进给伺服系统的应用提供更广阔的发展空间，故未来的进给伺服系