虚拟现实课件_第6章(教师-王洪群).pptVIP

第六章 VR编程 * * 虚拟现实技术 讲课老师： 王洪群 whq_lanzhou@163.com 工具包和场景图 WorldToolKit JAVA 3D 通用触觉开放软件工具包 PeopleShop VR工具包 一、工具包和场景图 VR工具包：是一个为VR设计的可扩展的面向对象的函数库。被仿真的对象是类的一部分，能继承这些累的默认属性，因而可以简化编程任务。 底层图形语言：OpenGL WorldToolKit Java 3D VRML 通用工具包 GHOST PeopleShop 支持跟踪器、传感手套、HMD和工作台等多种IO设备。专有的 公用的工具包 用于触觉编程 用于军事仿真 场景图：在图形编程或触觉编程中的一项创作任务就是创建场景图。它是虚拟世界中所有对象（可见的或者不可见的）以及世界视图的层次组织。 在应用程序阶段，CPU执行场景图中各个部分（子树）和虚拟相机观察体的相交测试，如果包围体与观察体相交，则它所包含的所有对象送到流水线。 叶节点表示可见对象以及它们的属性（几何、外观和行为），又成外部节点。 内部节点：通常表示变换。用于确定他们的子对象与根对象以及其他对象在空间中的位置关系。 在场景图中，球的叶节点（包含它的几何属性和颜色属性）是内部节点的一个子节点，通过改变内部节点的值，可以反映出球的跳跃效果。当虚拟球被抓住后，它就变成了手掌对象的子节点。 手掌的父节点表示根据用户穿戴的跟踪器数据实现各种变换。 WorldToolKit(WTK) Geometries(几何) Nodes(节点) Viewpionts(视点) WTK工具包的类 Windows(窗口) Lights(光线) Sensors(传感器) Paths(路径) Motion links运动链 宇宙universe WTK的一个场景图的例子 视点 同一场景的多个视图 WorldToolKit(WTK) WTK的一个编程例子： WTgeometry_newsphere();/*使用几何原语*/ WTgeometry_newcone(); WTgeometry_begin();/*自定义几何*/ … WTpoly_addvertex(); WTgeometry_save(); WTgeometrynode_load(hand); WTtexture_load(filename);/*导入纹理*/ WTtexture_setfilter();/*操纵纹理*/ WTpoly_settexturestyle();/*纹理的透明度处理或融合*/ WorldToolKit(WTK) WTK构建场景图的编程例子： /*-----加载手模型几何体----*/ Palm=WTmovnode_load(Root,’Palm.nff’’,1.0);/*根节点*/ ThumbDistal=WTmovnode_load(ThumbProximal,’ThumbDistal.nff,1.0’); IndexProximal=WTmovnode_load(Palm,’indexProximal.nff,1.0’); IndexMiddle=WTmovnode_load(indexproximal,’indexProximal.nff,1.0’); …… /*----构建场景图----*/ WTmovnode_attach(Palm,ThumbProximal); /*拇指与手掌连接*/ WTmovnode_attach(ThumbProximal,ThumbDistal);/*拇指根部和拇指末端连接*/ WTmovnode_attach(Palm,IndexProximal);/*手掌和食指根部*/ WTmovnode_attach(indexProximal,indexMiddle);/*食指根部和食指中部*/ …… WorldToolKit(WTK) WTK构建的一只虚拟手的场景图 WorldToolKit(WTK) WTK的仿真过程： 初始化：WTuniversenew() 加载：WTuniverseload(filename) 进入仿真循环：WTuniversego() 中止整个程序：WTuniversestop() WTuniversesetaction() 传感器对象：WTsensor_new() 创建过程： WTsensor *polhemus,*ball; Ball=WTspaceball_new(SERIAL2);/*把跟踪球Space ball附着在串口2上*/ 视点对象：任何时刻，宇宙只有一个活跃视点，可以通过函数WTuniversegetviewpoint()访问。 WorldToolKit(WTK) WTK传感器的控制例子： Main(){ WT