Powerlink课程设计报告现场总线技术及应用.docVIP

PAGE 1 大作业 题目 Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 课 程 名 称 现场总线技术及应用 院（系、部、中心） 自动化学院 专 业 自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 地 点 指 导 教 师 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、课程设计的目的 3 二、课程设计题目及要求 3 1、题目 3 2、设计要求 3 三、环境搭建 3 1、硬件环境： 3 2、软件环境： 3 3、源代码和安装文件： 4 四、powerlink的原理 4 1、Powerlink是ICE国际标准，通信描述 4 2、Powerlink网络建构 5 3、通信过程 5 3、主站发送参数的配置过程 8 4、从站接收配置之通信参数配置 8 5、openCONFIGURATOR介绍 9 五、操作过程 9 1、主从站之间的通信 9 2、openCONFIGURATOR应用 19 六、实习体会 28 一、课程设计的目的 通过对Powerlink的理论学习和完成Powerlink的主站和从站通信的实践工作，将这门课程的理论知识尤其是Powerlink这种现场总线的理论和应用知识进一步巩固和完善，培养学生较强的工程实践能力，为进一步学习专业知识和从事相关专业工作打下坚实的基础。 二、课程设计题目及要求 1、题目 Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 2、设计要求 掌握Powerlink的工作原理，使用开源的openConfigurator对主站和从站进行配置，对开源的openPOWERLINK代码在Linux系统下进行编译实现主站和从站的通信功能，利用网络诊断工具wireshark检查和验证通信功能。 三、环境搭建 1、硬件环境： 一台PC机，安装两台虚拟机，一台作为主站，另一台作为从站 2、软件环境： a)安装虚拟机VMware player； b)安装Linux操作系统Ubuntu； c)安装程序文件产生器Doxygen； d)安装编译安装工具CMake e)安装网路数据包捕获函数库libpcap作为网卡驱动 3、源代码和安装文件： a）openPowerlink源代码，需要在Linux下编译； b）openConfigurator源代码，需要在Linux下编译； c）可以不编译openConfigurator源代码，直接在32位Windows环境下运行openConfigurator可执行文件，用来配置网络参数和映射参数。将生成的mnobd.cdc文件和xap.h文件拷贝到openPowerlink源代码的指定目录下，供主站配置整个网络。 四、powerlink的原理 1、Powerlink是ICE国际标准，通信描述 – IEC 61784- - 2 ? 服务和协议 – IEC 61158- - 300 – IEC 61158- - 400 – IEC 61158- - 500 – IEC 61158- - 600 ? 设备描述 – ISO 15745- -1 1 目前中国唯一实时以太网的国家标准（ GB/T- - 27960 ） 2、Powerlink网络建构 Powerlink是一个三层的通讯网络，它规定了物理层、数据链路层和应用层 3、通信过程 本次课程设计我们安装两个ubuntu操作系统，一个作为主站，一个作为从站。其中，主站发送一个数据给从站，同时从从站接收一个数据。如下图所示： POWERLINK 的主站和从站事先定义了一些对象，这些对象的声明在 objdict.h中。这些对象的作用就是用来存储通信数据的。下图为通信模型。 节点i 节