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ARM嵌入式系统基础 1 实验指导书 原大明 2013.9 实验一 ADS 开发环境实验 一、实验目的 1、掌握 ADS 开发环境的使用； 2、了解 ADSModule 工程基本结构和内容； 3、掌握在 ADS 下建立工程进行开发的基本技巧。 二、实验内容 1、熟悉 ADS 开发环境中的各个组件； 2、建立并编译一个工程； 3、使用AXD调试仿真。 三、实验设备 1、硬件： PC 机 2、软件： PC 机操作系统（WINDOWS XP）； ARM Developer Suite v1.2。 四、预备知识 1、了解 ARM 和 S3C2410 体系结构； 2、了解 ARM 和 S3C2410 汇编语言。 五、实验内容 1、实验程序 AREA EXAMPLE3,CODE,READONLY ;/*声明一段名为EXAMPLE3的CODE*/ ENTRY ;/*指定函数的入口*/ START MOV R0,#0xFF ;/*把#0xFF传送到R0*/ MOV R1,#0xEF000000 ;/*把#0XEF000000传送到R1*/ MOV R2,#0x2F000000 ;/*把#0x2F000000传送到R2*/ MVN R3,#0Xff ;/*把#0xFF取反后传送到R3*/ ADD R4,R2,R1 ;/*把R2加R1的值传送到R4*/ ADDS R5,R2,R1 ;/*把R2加R1的值传送R5,s表示会影响cpsr*/ ADCS R6,R2,R1 ;/*把R2加R1的值,再加上carry的值后传送到R6. ;s表示值会影响cpsr*/ SUB R4,R2,R1 ;/R2减R1的值传送到R4*/ SUBS R4,R2,R1 ;/*R2减R1的值传送到R4, s表示影响cpsr*/ RSB R5,R2,R1 ;/*R1减R2的值传送到R5*/ RSBS R5,R2,R1 ;/*R1减R2的值后传送到R5, ; s表示会影响cpsr*/ SBC R6,R1,R2 ;/*R1减R2的值再减去!CARRY ;后传送到R6*/ RSC R7,R1,R2 ;/*R2减R1的值再减去!CARRY ;后传送到R7*/ stop BL stop END ;/*程序结束*/ 2、实验步骤 1）编程 Step1: 启动 ADS 点击桌面开始程序ARM Developer Suite v1.2 CodeWarrior for ARM Developer Suite， 弹出 CodeWarrior for ARM Developer Suite 的界面。 Step2: 建立新的工程，点击 FileNew，弹出新建工程对话框。 Step3: 建立新的汇编文件，点击 FileNew，弹出新建工程对话框。 Step4: 将汇编文件添加至工程列表，编程。 Step5: 设置工程属性。 Step6：编译连接工程。点击工程管理对话框中的编译链接按钮。 2）调试 Step1：运行AXD，启动调试界面。 Step2：设置调试属性。 Step3：加载映像文件。 Step4：单步执行，观察程序的运行，寄存器值的变化。 3）保存退出。 实验二 ARM实时仿真环境建立 一、实验目的 1、熟悉 Multie-Server与 JTAG下载的方法； 2、熟悉 ADS 开发环境中“AXD Debugger”组建的使用； 3、熟悉掌握 ADS 调试程序的方法。 二、实验内容 1、正确连接实验系统硬件系统； 2、使用 Multie-Server建立主机与实验板的连接； 3、使用仿真器在线调试程序。 三、实验设备 1、硬件： THUEA-1A实验系统； PC 机； JTAG 仿真器； 串口线； 并口线。 2、软件： PC 机操作系统（WINDOWS XP）; ARM Developer Suite v1.2； Multi-ICE V2.2； 超级终端。 四、预备知识 1、了解 ARM 体系结构； 2、了解 ARM 汇编语言； 3、掌握 C、C++语言； 4、掌握“实验一 ADS 开发环境实验”内容。 五、基础知识 1、ARM JTAG接口电路 JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP（Test Access Port，测试访问口），通过专用的 JTAG 测试工具对内部节点进行测试。 目前大多数比较复杂的器件都支持 JTAG 协议，如 ARM、DSP、FPGA 器件等。标准的 JTAG 接口是 4 线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。 2