CAN总线的双机冗余系统设计.docVIP

本科生课程设计（论文） PAGE III 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 CAN总线的双机冗余系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 CAN总线的双机冗余系统设计，使在出现故障时能自动切换，保证系统安全、稳定运行。设计硬件包括总线控制器、总线收发器及ATMEL系列单片机及切换逻辑等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、冗余系统硬件设计，包括元器件选择。 3、画出硬件原理图。 4、绘出程序流程图，并编写初始化、接收及发送程序。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、符合CAN2.0B规范； 2、40米内最高可达1Mbit/s；（设计选定传输速率为125K bit/s） 3、可扩充110个节点； 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及模块选择（3天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 CAN总线的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的 计算机局域网。它的出现为 分布式控制系统实现各 节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高。双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作。双冗余系统不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用。 关键词：CAN总线；单片机；双冗余系统； 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z 第1章 绪论 1 1.1 CAN总线的发展 1 1.2 CAN通信特点 1 1.3 CAN总线的应用 2 第2章 课程设计的方案 3 2.1 系统整体结构 3 2.2系统设计方案选择 4 2.2.1主控机的选择 4 2.2.2现场总线收发器选择 4 2.2.3现场总线控制器选择 5 第3章 系统硬件设计 6 3.1单片机最小系统设计 6 3.2总线控制器设计 7 3.3总线收发器设计 8 3.4总体连接图 9 第4章 软件设计 10 4.1 主程序流程图 10 4.2接收中断服务程序流程图 11 4.3系统程序 13 第5章 课程设计总结 16 参考文献 17 PAGE 17 第1章 绪论 CAN总线的发展 CAN (Controller Area Network) 是现场总线的一种，即控制器局域网，CAN 是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是由德国Bosch 公司为汽车的监测和控制系统而设计的, 目前 CAN总线规范已被国际标准化组织 ISO 制订为国际标准 ISO11898，并得到了 Motorola，Intel，Philips 等大半导体器件生产厂家的支持，迅速推出各种集成有 CAN 协议的产品，用于汽车内部检测部件与执行部件间的数据通讯。但 随 着 时 间 的 发 展 ，其应用范围已不再局限于汽车工业，仅在国内，其应用已遍及过程控制、机械工业、智能建筑、智能电器、化学工业、码头货运、分布管理等领域，并且得到了快速发展。CAN总线已形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一 。 CAN通信特点 与其它同类技术相比，CAN在可靠性、实时性、和灵活性方面具有独特的技术优势，其主要技术特点为： （1）