串行外设接口(SPI).pptVIP

第十一章 串行外设接口模块Serial Peripheral Interface（SPI）;11.1 概述; SPI模块的特性包括： 4个外部引脚： SPISOMI：SPI从机输出/主机输入引脚； SPI slave-output/master-input pin SPISIMO：SPI从机输入/主机输出引脚； SPI slave-input/master-output pin ：SPI从机选通使能引脚; SPI slave transmit-enable pin SPICLK： SPI串行时钟引脚。 SPI serial-clock pin;两种工作方式：主机、从机。 波特率：125种 可编程。 数据字长：1～16个数据位。 4种时钟方案： （1）无延时的下降沿 （2）有延时的下降沿 （3）无延时的上升沿 （4）有延时的上升沿 同时接收和发送操作（发送功能可软件禁止） 发送和接收操作可通过中断或查询方法来完成;接口结构框图（从机方式）;11.2.1 串行外设接口操作;SPI主机与从机的连接;SPI多机连接; MASTER/SLAVE：选择工作方式和SPICLK时钟来源。 1.主机方式 SPICLK引脚提供串行通信时钟。数据从SIMO引脚输出在SOMI引脚输入。 波特率寄存器（SPIBRR）决定发送和接收的位速率。 向SPIDAT或SPITXBUF写入数据时就启动了SPISIMO引脚上的数据发送，先发送最高位。同时，接收数据通过SPISOMI引脚移入SPIDAT的最低位。选定数量位发送结束，则整个数据发送完毕。收到的数据传送到SPIRXBUF，右对齐供CPU读取。;　　 指定数量的数据位通过SPIDAT移位后，发生下列事件： SPIDAT中的内容传送到SPIRXBUF中； SPI INT FLAG位置位； 如果SPITXBUF中有有效数据（TXBUF FULL标志位指示），则这个数据被传送到SPIDAT中并被发送，全部数据移出SPIDAT后，SPICLK时钟停止； 如果SPI INT ENA使能，将产生中断。;数据从SPISOMI引脚移出, SPISIMO引脚移入,SPICLK引脚输入串行时钟。 发送数据:当主机SPICLK边沿合适时，从机中SPIDAT数据移出。全部数据移出后，SPITXBUF数据传送到SPIDAT中。 接收数据:来自主机的SPICLK信号，将SPISIMO引脚上的数据移入到SPIDAT。如果从机同时发送数据，则在SPICLK信号开始之前把数据写入到SPITXBUF或SPIDAT中。 TALK(SPICTL.1)位清0时，数据发送禁止，从控制器输出引脚（SPISOMI)被置成高阻态。 同一个SPI上可有多个从机，但是任一时刻只能有一个从机起作用。;11.2.3 串行外设接口中断;11.2.4 数据格式; 例：发送字符长度为1，且SPIDAT当前值为737BH.在主机方式下，SPIDAT和SPIRXBUF数据发送前,后的数据格式如下：;11.2.5 波特率设置和时钟方式; 2.SPI时钟方式 无延时下降沿：SPICLK信号下降沿建立数据，上升沿采集数据。 有延时下降沿：SPICLK信号下降沿之前的半个周期时建立数据，下降沿采集数据。 无延时上升沿：SPICLK信号上升沿建立数据，下降沿采集数据。 有延时上升沿：SPICLK信号上升沿之前的半个周期建立数据，上升沿采集数据。;SPI时钟方式时序图;MAX7219时序图;SPI时钟方式选择;ML2035时序图;11.2.6 串行外设接口的初始化; 为了改变SPI的配置，应进行如下操作： 将SPI SW RESET位清0，强制SPI进入复位状态； 初始化SPI配置、数据格式、波特率和所需引脚的功能； 将SPI SW RESET位置为1，使SPI进入工作状态； 写数据到SPIDAT或SPITXBUF中（启动主机方式下的通信过程）； 数据传送完成后，即SPI INT FLAG为1时，读取SPIRXBUF中的数据;11.2.7 数据传送示例;11.3 串行外设接口控制寄存器;SPI配置控制寄存器（SPICCR）－－地址7040h (SPI Configuration Control Register);数据长度选择对照表;SPI操作控制寄存器（SPICTL）－－地址7041h (SPI Operation Control Register);SPI状态寄存器（