《数控机床电气控制》教学辅导5-复习辅导4.ppt

湖南电大 舒大松电话第5章 数控机床的位置检测装置 一、数控机床对检测装置的基本要求是什么？ 1、稳定可靠、抗干扰能力强。数控机床的工作环境存在油污、潮湿、灰尘、冲击振动等，检测装置要能够在这样的恶劣环境下工作稳定，并且受环境温度影响小，能够抵抗较强的电磁干扰。 2、满足精度和速度的要求。为保证数控机床的精度和效率，检测装置必须具有足够的精度和检测速度，位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率一个数量级。 3、安装维护方便、成本低廉。受机床结构和应用环境的限制，要求位置检测装置体积小巧，便于安装调试。尽量选用价格低廉，性能价格比高的检测装置。 数控机床加工精度，在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度，因此，位置检测装置是数控机床的关键部件之一，它对于提高数控机床的加工精度有决定性的作用。 二、常用位置检测装置是如何进行分类的？ 答：根据位置检测装置安装形式和测量方式, 数控机床测量方式可按以下几种方式分类： 1、绝对式和增量式 按检测量的测量基准，可分为绝对式和增量式测量 绝对式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起。 增量式位置检测是：只测位移增量，每检测到位置移动一个基本单位时，输出一个脉冲波，通过脉冲计数便可得到位移量。 2、直接测量和间接测量 按被测量和所用检测元件的位置关系，可分为直接测量和间接测量。 若位置检测装置所测量的对象就是被测量本身，叫做直接测量。采用安装在电机或丝杠轴端的回转型检测元件间接测量机床直线位移的检测方法，叫做间接测量。 三、位置检测装置常用的性能指标有哪些？ 答：位置检测装置安装在伺服驱动系统中，由于所测量的各种物理量是不断变化的，因此传感器的测量输出必须能准确、快速地跟随并反映这些被测量的变化。位置检测装置的主要性能指标包括如下几项内容。 1、精度 符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度。数控机床加工精度，在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度。 2、分辨率 位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。分辨率应适应机床精度和伺服系统的要求。分辨率的高低，对系统的性能和运行平稳性具有很大的影响。一般按机床加工精度的1／3～1／10选取检测装置的分辨率。 3、灵敏度 输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为灵敏度。实时测量装置不但要灵敏度高，而且输出、输入关系中各点的灵敏度应该是一致的。 四、试阐述旋转编码器的工作原理。 答： 旋转编码器是一种旋转式的角位移检测装置，在数控机床中得到了广泛的使用。旋转编码器通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动，直接将被测角位移转换成数字(脉冲)信号，所以也称为旋转脉冲编码器，这种测量方式没有累积误差。旋转编码器也可用来检测转速。 当光电盘随被测工作轴一起转动时，每转过一个缝隙，光电管就会感受到一次光线的明暗变化，使光电管的电阻值改变，这样就把光线的明暗变化转变成电信号的强弱变化，而这个电信号的强弱变化近似于正弦波的信号，经过整形和放大等处理，变换成脉冲信号。通过计数器计量脉冲的数目，即可测定旋转运动的角位移；通过计量脉冲的频率，即可测定旋转运动的转速，测量结果可以通过数字显示装置进行显示或直接输入到数控系统中。 增量式光电编码器外形结构见图。实际应用的光电编码器的光栏板上有两组条纹A、A和B、B，A组与B组的条纹彼此错开1／4节距，两组条纹相对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。 此外，在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C(零标 志刻线)，用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称零标志脉冲，作为测量基准。 第6章 数控机床的可编程控制器（PLC） 一、最初，可编程控制器是用来替代哪类传统控制电器的？目前它一般用来实现数控机床的哪类控制功能？ 答：传统的继电接触器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是，这些控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是传统的继电器—接触器控制采用的是固定接线方式，一旦生产过程有所变动，就得重新设计线路和连线安装，不利于产品的更新换代，目前大都用可编程控制器取代。 可编程控制器用来实现控制数控机床的主轴起／停、换刀、冷却液开／停等辅助控制功能。 二、P