Q_350121GH 001-2019车顶盖骨架机器人自动焊接产线.pdf

Q/350121 GH 001-2019 Q/350121 GH 福 州 国 化 智 能 技 术 有 限 公 司 企 业 标 准 Q/350121 GH001-2019 车顶盖骨架机器人自动焊接产线 2019-6-26发布 2019-6-26实施 福 州 国 化 智 能 技 术 有 限 公 司 发 布 1 Q/350121 GH 001-2019 目录 前 言3 1 范围4 2 规范性文件引用4 3 术语和定义4 4 标记5 5一般要求6 6 技术要求6 7测量方法7 2 Q/350121 GH 001-2019 前 言 本标准的编写格式遵循GB/T1.1-2009 《标准化工作导则第1部 分：标准的结构和编写》。 本标准由福州国化智能技术有限公司提出。 本标准由福州国化智能技术有限公司起草。 本标准主要起草人：廖云诚、王毓珩、赵锋、邹小青、刘振铭、冯晗、陈勇。 3 Q/350121 GH 001-2019 车顶盖骨架机器人自动焊接产线 1 范围 本标准规定了车顶盖骨架机器人自动焊接产线 （以下简称焊接线）、焊接线的焊接机 器人（以下简称焊接机器人）及焊接线的搬运机器人（以下简称搬运机器人）的术语和定义、 标记、一般要求、技术要求、测量方法等。 本标准适用于本公司设计生产的自动焊接线。 2 规范性文件引用 下列文件的应用是必不可少的。凡是注明日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1800.1－2009 GPS GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 50681-2011 机械工业厂房建筑设计规范 3 术语和定义 3.1 车顶盖骨架机器人自动焊接产线 Robotautomaticwelding lineforbusroof frame。 3.2 车顶盖骨架柔性工装 Bus roof frame flexible tooling 可对车顶盖骨架的边纵梁进行角度调节、两根边纵梁的间距调节，定位车顶盖 骨架的弧杆。 3.3 直杆和弧杆测量模块 Straight rod and arc rod measuring module 测量直杆的宽度、长度尺寸，测量弧杆总长度、弧高尺寸。 3.4 物料框 Material box 定位和存储直杆和弧杆件。 3.5 焊接机器人 Welding Robot 由工业机器人、焊机、焊枪、防碰撞机构、送丝机等构成；通过机器人可对不 4 Q/350121 GH 001-2019 同位置的焊缝进行焊接。 3.6 搬运机器人 Handling robot