DGP在海洋施工中的应用.doc

一、 引言 随着科技的发展，海上勘探定位手段也发生了革命性的变化，卫星定位基本取代传统光学仪器定位和无线电定位，定位的精度和速度也有了数量级的提高。目前在海上勘探工程中较为常用的有二种：一是利用无线电指向标/差分全球定位系统（RBN-DGPS）定位，二是利用GPS实时动态相位差分（RTK）定位。 二、 RBN-DGPS 系统 RBN-DGPS 即无线电指向标/差分全球定位系统（Radio Beacon DGPS）是利用无线电指向标播发DGPS 修正信息向用户提供高精度服务的导航系统。RBN-DGPS 基本的工作原理是建立在基准站和用户站对GPS 卫星的同步同轨迹的基础上，通常认为，若基准站和用户站同步观测同一颗卫星，且基准站和用户站间隔在一定距离内（一般不超过150km），则这两种站上的观测值相应于同一卫星的同一轨道弧段，它们之间包含相同的误差。基准站实时计算卫星伪距差值（GPS 自身定位伪距值与已知伪距值的差量），借助于RBN 的信号调制发送功能，调制成载波差分数据改正信号，在有效范围内实时、连续地发送。用户站在运动中接收差分数据改正信号，作为GPS 本机定位的数据修正量，实时修正GPS 自身定位的偏差。交通部设立了20 个RBN-DGPS 无线电指向标发射台，每个发射台的作用距离约300km，覆盖我国整个沿海地区，一套完整的RBN-DGPS 系统主要由基准台、发射机、监控台和监控中心组成。基准台由两台高性能的12 通道GPS 接收机和两个MSK 调制器组成，接收机天线安放在已知点上，通过接收到的卫星信号，计算出相对于每颗卫星的伪距修正信息，并按规定的数据格式传至调制器，调制器再将接收机传来的修正信息调制到无线电指向标载频上，以中波（283.5-325.0kHZ）发布DGPS 改正信息。用户应用信标GPS 机进行接收RBN-DGPS 信号。 以中海达K7 信标GPS 机为例，它能自动搜索和选择邻近无线电信标台，接收其GPS差分改正数RTCM SC-104 Type 9 电文，进行伪距差分定位。它能实时显示出所选坐标系上当前位置的大地坐标、航速和航向、离设计路由的距离，从而引导施工船只定位。 RBN-DGPS 系统精度稳定，数据链传输的质量和可靠性均达到较高的水平，数据传输的误码率很低。目前定位精度在l～10m 之间，这与距发射台的远近相关，距离愈远，定位精度愈差。由于采用的是伪距差分，精度很难进一步提高，而且三维坐标中高程误差是平面误差的2倍，这在某些勘探定位工作中需要较高的高程精度时，难以满足精度要求。 三、 RTK 定位技术 RTK 即实时动态相位差分（Real-Time kinematic）。RTK 定位技术采用载波相位观测值，是一种直接应用L1 和L2 载波（波长分别为19cm 和24cm）相位的定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度（1cm+1ppm）。在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站通过数据链接收来自基准站的数据，同时采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK 系统是由基准站、数据通讯链和移动站（船台）所组成，是一种自设岸台的差分GPS，它由一个基准站和若干个移动站组成。在RTK 测量模式下，基准站安置在具有已知坐标值的参考点上，连续不断的跟踪观测GPS 卫星，借助于数据链将站际信息发射给移动站（船台），船台在观测GPS 卫星的同时通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，瞬间提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果，通过计算机屏幕，显示船台目前的航速、航向与设计勘探孔的距离。随着计算技术的发展，现在又实现了应用RTK 技术无验潮水深测量，从而也解决了远距离海上测定勘探孔泥面高的难题。 RTK 测量在解算整周未知数时，需要一个近似的估值，该估值是以码相位常规差分测量求得的，作用距离太大时，该估值的误差就大，有可能在运动状态下无法搜索到可靠的整周数解，导致作业失败，因此作用距离就非常有限，一般要得到厘米级精度作用距离不能大于10～15km。采用GPS 动态定位时，参考站的选址要注意周围无障碍物，与微波站、变电站、高压线保持一定的距离，顾及地球曲率及地形的影响，参考站的站址及电台发射天线要有必要的高度，从而使流动站与参考站之间无信号遮挡。 四、 两者比较 覆盖我国整个沿海地区的RBN-DGPS