D072(新12)第二章电动机带负载特性.doc

PAGE PAGE 29 第2章　电动机变频后的带负载特性 2．1　异步电动机的机械特性 图2－1　异步电动机的自然机械特性2．1．1　异步电动机的自然机械特性 图2－1　异步电动机的自然机械特性 1．自然机械特性 2．机械特性的含义 图2－2　 图2－2　机械特性的含义 a）负载较轻　b）对应的工作点　c）负载较重 3．机械特性与功率的关系 图2－3　机械特性与能量的关系 图2－3　机械特性与能量的关系 a）机械特性曲线　b）能量图 2．1．2　异步电动机的人工机械特性 1．转子串联电阻的机械特性 图2－4　转子串联电阻的机械特性a）转子串联电阻的电路　b）机械特性 图2－4　转子串联电阻的机械特性 a）转子串联电阻的电路　b）机械特性 图2－5　改变电压的机械特性 a）电路图　b）机械特性 图2－6　 f 图2－6　 fX≤fN时的机械特性 2．2　V∕F控制方式 2．2．1　V∕F控制的含义 图2－7　低频时临界转矩减小的原因a）额定频率时　b）电压和频率都下降时 图2－7　低频时临界转矩减小的原因 a）额定频率时　b）电压和频率都下降时 图2－8　电压补偿的原理a）电压补偿的含义　b）电压补偿的结果 图2－8　电压补偿的原理 a）电压补偿的含义　b）电压补偿的结果 图2－9　负载变化（减轻）的影响a）负载减轻的结果　b）压频比可选 图2－9　负载变化（减轻）的影响 a）负载减轻的结果　b）压频比可选 2．2．2　转差补偿 图2－10　转差补偿a）自然机械特性　b）转差补偿及其效果 图2－10　转差补偿 a）自然机械特性　b）转差补偿及其效果 2．3　U∕f线的选择与调整 2．3．1　基本频率的调整 图2－11　基本频率的定义a）基本U 图2－11　基本频率的定义 a）基本U∕f线　b）变频器的对应关系　c）电动机的对应关系 2．调整基本频率实例 图2－12　220V电动机配380V变频器a）对基本频率的设定　b）变频器与电动机的对应关系 图2－12　220V电动机配380V变频器 a）对基本频率的设定　b）变频器与电动机的对应关系 图2－13　270V、70Hz电动机配380V变频器 （2）270V、70Hz电动机配380V变频器 图2－13　270V、70Hz电动机配380V变频器 （3）降压节能 图2－14　50Hz大马拉小车的节能 图2－14　50Hz大马拉小车的节能 a）大马拉小车示意图　b）节能途径　c）加大基本频率的情形 图2－15　转矩补偿后的电流— 图2－15　转矩补偿后的电流—转矩曲线 a）电压补偿线　b）补偿后的电流曲线 图2－16　电动机的电流－电压曲线a）负载一定时的电流－电压曲线　b）不同负载的电流－电压曲线 图2－16　电动机的电流－电压曲线 a）负载一定时的电流－电压曲线　b）不同负载的电流－电压曲线 2．3．3　U∕f线的选择举例 1．低速时负载较轻 图2－17　风机的 图2－17　风机的U∕f线 a）风机的机械特性　b）U∕f线的选择 2．低速时负载较重 图2－18　带式输送机的U∕ 图2－18　带式输送机的U∕f线 a）负载示意图　b）负载机械特性　c）U∕f线的选择 （1）变频器从传输带上拆下接至风机 图2－19　变频器从传输带上拆下接至风机 图2－19　变频器从传输带上拆下接至风机 a）变频器接至传输带　b）变频器接至风机 图2－20　离心浇铸机的U 图2－20　离心浇铸机的U∕f线选择 a）离心浇铸机示意图　b）机械特性　c）U∕f线选择 2．4　矢量控制方式 2．4．1　矢量控制的基本思想　 1．直流电动机的特点 图2－21 直流电动机的调速 图2－21 直流电动机的调速 a）直流电动机结构示意图　b）直流电动机电路　c）调速后机械特性 2．矢量控制的基本思路 图2－22 矢量控制框图a）频率给定　b）控制框图 图2－22 矢量控制框图 a）频率给定　b）控制框图 1．矢量控制需要的参数 （1）电动机的铭牌数据——通过功能预置输入 电压、电流、转速、磁极对数、效率等。 （2）电动机的绕组数据——通过自动测量输入 定子电阻、定子漏磁电抗、转子电阻、转子漏磁电抗、空载电流等。 2．自动测量的相关功能 表2－1　矢量控制相关功能（艾默生TD3000） 功能码 功能含义 数据码及含义 F1.00 电动机类型选择 0：异步电动机 F1.01 电动机额定功率 F1.02 电动机额定电压 F1.03 电动机额定电流 F1.04 电动机额定频率 F1.05 电动机额定转速 F1.09 自测定保护 0：禁止测定　　1：允许测定 F1.10 自测定进行 0：无操作　 1：启动测定 2：启动测定宏　 当F1.10预置为“1”时，按RUN