gpsrtk技术在地籍测量中的应用实例.doc

1、前言 GPS（Global 　Positioning　System，全球定位系统）是美国于1994年全面建成，具有全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。我国测绘等部门经过近10年的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘查、地球动力学等多种学科，给测绘领域带来了一场深刻的技术革命。 GPS RTK （Real Time Kinematic，实时动态）技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 目前，常规的GPS测量主要使用静态、快速静态方法来建立二级以上平面控制网，GPS在地籍测量中的应用也仅限于此；GPSRTK技术主要用于地形测量的碎部点采集、施工放样等，而用来代替一、二级加密控制测量、图根控制测量、地籍测量的界址点测量尚处于试验研究阶段。本文以实例，对应用RTK技术测量地籍加密一级控制点、界址点进行了试验性研究，得出了一些有益的结论，为修订地籍测量规范提供参考，同时使其在地籍测量中的应用科学化、规范化。 2、GPS RTK技术的基本原理及测量方法 2．1 RTK的基本原理 RTK 技术采用差分GPS三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分。这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果，所不同的是发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低，故RTK采用第三种方法。 RTK 的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。 RTK分修正法和差分法。修正法是基准站将载波相位修正量发送给流动站，以改正其载波相位，然后求解坐标。差分法是将基准站采集的载波相位发送给流动站进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，后者为真正的RTK技术。 2．2GPS RTK系统组成 以美国天宝（Trimble）5700双频接收机为例来说明RTK的系统组成。 2．3RTK的测量方法 （1）“无投影/无转换”法。直接用接收机在基准站和流动站接收WGS-84坐标，其后利用观测的已知点的WGS-84坐标和相应的地方坐标根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要观测一定数量的已知点。 （2）“键入参数”法。把用静态观测求得的WGS-84坐标和地方坐标键入到手簿中，进行转换，也可以置入静态观测平差时求取的转换参数。该方法基准站须架设在已知点上，但可以不观测其它已知点（为了检核，建议在方便时还是观测一定量的已知点）。 设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，一台或几台GPS接收机设置为流动站。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站，流动站将接收到的卫星信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实时得到本站的坐标和高程及其精度指标等，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标的要求，手簿将提示测量人员是否接受该成果，接受后手簿将测得的坐标、高程及精度同时存储到手簿中。 2．4 流动站距基准站的距离 RTK数据链无线电发射机的工作频率目前采用UHF频段，当功率一定时，发射距离随天线高度增加而增加。 3、应用实例 使用Trimble5700双频GPS接收机，其RTK标称精度为，水平：±（10mm+1ppm×基线长度），垂直：±(20mm+1ppm×基线长度)，选择3个以上具有水准高程且均匀分布在RTK测量范围的三、四等GPS点作为公共点，求取七参数进行WGS-84坐标系到地方坐标系的转换。 3.1GPS RTK代替地籍加密一级导线的实例 3.1.1 实例区概况 实例区以楚雄某镇为中心,1：500数字化地籍测量面积约40km2，主要为居民地、平地、丘陵地、少部分为山地。最大高差约200米，平均海拨为1850米，实例区附近有足够三、四等GPS点。 3.1.2 一级导线观测情况 R