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全地面起重机的关键技术 全路面起重机的发源地在德国，“技术第一，质量至上”是德国制造业的核心价值观，表现出其对产品技术和质量的狂热追求。? ? 美国格鲁夫公司的强项是越野轮胎起重机和汽车起重机。20世纪80年代，欧洲全地面起重机如火如荼地发展，逐渐把格鲁夫挤出了欧洲市场。此后，格鲁夫几经研究，于1983年收购了英国老牌企业科尔斯，企图以科尔斯为桥头堡，重新打入欧洲市场。格鲁夫投巨资开发全地面起重机在英国生产，虽然产品发展到300t，还是没有能够分得欧洲市场足够的份额。痛定思痛，格鲁夫认识到德国全地面起重机在欧洲市场的地位不可撼动，于是动用资本的力量，于1999年收购了德国的克虏伯轮式起重机公司，才真正成为全地面起重机市场上三足鼎立的一支。 德国已成为全地面起重机事实上的霸主，它在全地面起重机上所采用的技术也成为无冕的标准。本文似从底盘设计技术、吊臂制造技术、CAN总线控制技术等3个方面探析全地面起重机的主要关键技术所在。 底盘设计技术 底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术是全地面起重机的独有技术。下面对油气悬架系统进行探讨。 油气悬架系统多桥底盘的必要条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。油气悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。油气悬架系统有以下优点。 增强承压能力　 油气弹簧以钢筒蓄能器作为弹性元件，能够承受很高的压力，通常可达20MPa，因而体积小、质量轻，用于重载轴荷时质量比钢板弹簧轻50%以上。 提高行驶的平顺性　 油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲线和较低的固有频率，因而汽车的行驶平顺性和舒适性大大优于钢板弹簧悬架，并减小了整车对地面的冲击力。油气悬架的变刚度弹性特性曲线可以防止发生悬架击穿，对于越野行驶非常重要。 有效地平衡轴荷　 油气悬架系统可以通过管路的连接，将不同车轴的油气弹簧油缸连接起来，起到平衡轴荷作用。 增加整机的侧倾刚度　 当车辆转弯时，由于离心力的作用，重心转移，因而整车明显倾斜。油气悬架系统将左、右油气弹簧串联，可以大大加强整车的侧倾刚度。选择油气悬架液压缸最佳大、小腔面积比可以获得理想的侧倾刚度。同理，如果将前、后油气弹簧油缸串联，可以提高整机纵角向刚度，克服制动点头现象。 此外，油气悬架系统通过对油液流动的调节，可以起到阻尼作用（即减振作用），还右以调节车身高度和锁死悬架，后者在轮式起重机的起重作业中非常有用。 　 要制造全地面起重机，就要开发油气悬架系统；也可以说，没有油气悬架系统，就没有全地面起重机。全地面起重机底盘的设计要由起重机厂自己进行，而不能靠专业汽车厂提供现成的底盘，其原因有以下几点。 机构不同　 全地面起重机的关键技术是油气悬架机构及其相应系统。这是专有技术，载重汽车上不用，所以汽车厂不会投资研究该项技术。 使用工况和设计方法不同　 起重机底盘的使用工况永远是满载，但行驶里程远远低于载重汽车。因此，两者在设计方法和计算机原理上有很大区别，尤其是大吨位起重机底盘。例如，汽车设计中传动机构齿轮的破坏形式是点蚀，因此设计计算机以疲劳载荷为主；而起重机底盘设计中传动机构齿轮的破坏形式是断裂，因此设计计算时以轮齿抗弯度为主。 生产方式与批量不同　 汽车工业的生产方式是典型的单一品种批量生产，即使是批量较小的载重汽车也均以万台为单位。而起重机的生产方式是多品种、小批量，一个型号的产品往往只生产百十台。因此要求汽车厂按起重机厂的批量供应产品非常困难。 值得一提的是格鲁夫的Mega Track滑柱式油气独立悬架系统。独立悬架无论从行驶的舒适性、操作的稳定性和越野的通过性上均优于整体悬架，因此广泛用于轿车、越野汽车和装甲运兵车上。但由于其结构的复杂性，除太脱拉（Tatra）外，很少有民用载重卡车采用这种结构。最常用的独立悬架是滑柱摆臂式悬架，又称麦克弗逊悬架，它是美国通用汽车公司工程师麦克弗逊（Earle S MacPherson）于1947年受飞机起落架的启发而发明的，并以他的名字命名。这种悬架的优点是结构简单、布置紧凑，减振器活塞杆兼做转向主销，车轮跳动时沿主销轴线运动，前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性。同其他独立悬架比较，它没有其他拉杆，因而增大了两轮间的内部空间，给发动机和其他部件的布置带来了方便。 装有麦克弗逊悬架的车轮跳动时，转向主销略有摆动，前轮变位角有变动，和麦克弗逊悬架极为相似的滑柱式悬架（也称烛式悬架）可以避免这一缺点。烛式悬架车轮跳动时主销倾角和车轮定位角不变，这对于车辆的操纵生和稳定性非常有利，这一优点是其他形式的独立悬架所不及的。同其他独立悬架比