胡海岩机械振动基第三章课件.pptVIP

DETeC/QC/LN-VS DETeC/QC/LN-VS 第3章 无限自由度系统的振动 * * 多自由度 大自由度 无限自由度 * 实际振动系统的惯性、弹性和阻尼都是连续分布的，因而称为连续系统或分布参数系统。确定连续系统中无数个质点的运动形态需要无限多个广义坐标，因此连续系统又称为无限自由度系统。 研究对象: 限于由均匀的、各向同性线弹性材料制成的弦、 杆、轴、梁、膜以及板，简称为弹性体。 * 3.1 弹性杆的纵向振动 圆轴的扭转振动 弦的横向振动 EI, l, M 杆的纵向振动 同类型的振动：圆轴的扭转振动 弦的横向振动 * 振动微分方程、解法、特性相同 * * 弹性杆、轴和弦的振动微分方程形式相同，可用相同的方法分析。具体的步骤是： （1）分离变量将偏微分方程转化为常微分方程组; （2）由边界条件得出固有振动; （3）利用固有振型的正交性将系统解耦; （4）用振型叠加法得到系统的自由振动或受迫振动。 * 3.1.1 振动微分方程 直杆的纵向振动微分方程 设有长度为 l 的直杆，取杆的轴线作为 x 轴。记杆在坐标 x 的横截面积为A(x)、材料弹性模量为E(x)、密度为?(x)，用u(x, t