第二届国际仿人机器人奥林匹克大赛第二届IHOG 比赛规则.ppt

第二届国际仿人机器人奥林匹克大赛 （第二届IHOG） 比赛规则 中国人工智能学会机器人足球工作委员会 2011.7.24 1.田径类比赛规则 1）短跑 2）长跑 3）障碍跑 4）阶梯跑 5）举重 2 .球类比赛规则 1）点球 2）投篮 3）高尔夫球 4）3VS3足球 3.对抗类比赛规则 1）拳击 2）击剑 3）摔跤 4.体操类比赛规则 1）单杠 2）翻滚 3）平衡木 5 .舞蹈类比赛规则 1）单人舞 2）双人舞 3）八人舞 6.作业类比赛规则 1）捡垃圾 2）端盘子 3）拉车 *新增的比赛项目 1）跆拳道 2）广播体操 3）天鹅湖芭蕾舞 一、制定IHOG比赛规则总方针 每项比赛规则要突出考验小型仿人机器人在家 庭和社会中完成各种服务工 作所 必需的关键技术及功能。 二、IHOG比赛规则种类 1.田径类比赛规则 1）短跑 ●这种比赛项目主要考验机器人的运动速度。 ● 比赛过程是,机器人在裁判员发出的枪声下起跑后，以最快速度跑到终点， 这时从起点 跑到终点时间最短者取胜 ●赛跑时，跑道线与终点线及色标都用机器人视觉系统来识别。 ●在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或越过跑道线，或达不到终点线 机器人则论失败，不能得分。 ●比赛场地尺寸如图1所示。起跑线与终点线间距离为6m，跑道线间距离为 0.8m。 ●跑道线终点放置标准色标，以便机器人对照这个色标直线跑。 起跑线 终点线 跑道线 0.8m 0.8m 图1 6m 色标 机器人 ● 这种比赛项目主要考验机器人在长时间运动时的安全性与可靠性 ● 比赛过程是，机器人在裁判员发出的枪声下起跑后，沿跑道线跑到终 点线，以最短时间到达终点者取胜。 ● 赛跑时，跑道线与终点线都用机器人视觉系统来识别。 ● 再比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或者由于电机过热而着火，或 偏离跑道线0.5米，或者不能到达终点则论失败，不能得分。 ● 比赛场地尺寸如图2所示。起点与终点间距离为40m 2）长跑 10m 图2 20m 跑道线 机器人 ● 这种比赛项目主要考验机器人能绕过障碍物快速到达目的地的能力。 ● 比赛过程是，机器人在裁判员发出的枪声下起跑后，在中途绕过各种障碍物，以 最短时间到达终点者取胜。 ● 赛跑时跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系统来识别。 ● 在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒下去，或不能到达终 点线则论为失败，不能得分。 ● 比赛场地尺寸如图3所示，起跑线与终点线间距离为6 m，在每个跑道线中间放置三 个障碍物，障碍物间隔为1.5m，跑道线间隔为2m。 3）障碍跑 起跑线 跑道线 2m 2m 6m 图3 避障物 机器人 终点线 1.5m 1.5m 1.5m 1.5m ● 这种比赛项目主要考验机器人能走过不平地面快速到达目的地的能力。 ● 比赛过程是，机器人在裁判员发出的枪声下起跑后，在中途通过高低不平 的阶梯，以最短时间到达终点者取胜。 ● 赛跑时跑道线与阶梯及终点线都用机器人视觉系统来识别。 ● 在比赛过程中，如果机器人在平地或在阶梯处碰上台阶而倒下去，或不能到 达目的地则论为失败，不能得分。 ● 比赛场地尺寸如图4所示，起跑线与终点线间距离为6m，上、下两个阶梯在 跑道线内前后并放，它们与起跑线、终点线距离为各1m。 4）阶梯跑 1m 1m 图4 6m 起跑线 阶梯 终点线 4m 机器人 ●这种比赛项目主要考验机器人举