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PAGE 1 控制系统计算机辅助设计实验报告 姓名： 学号： 学院：自动化学院 专业：自动化 2013-11 实验一 一、实验要求： 1、用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式： (1) (2) 2、用欧拉法求下面系统的输出响应 y(t)在0≤t≤1 上，h=0.1时的数值。 y = -y, y(0) =1 要求保留4 位小数，并将结果与真解 y(t) = e-t比较。 3、用二阶龙格库塔法求解 2 的数值解，并于欧拉法求得的结果比较。 二、实验步骤： 1、求（1）的M文件如下： clear; num=[1 7 24 24]; den=[1 10 35 50 24]; sys=tf(num,den) [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) [Z,P,K]=tf2zp(num,den) [R,P,H]=residue(num,den) 1.1 系统系数矩阵A，系统输入矩阵B，系统输出矩阵C，直接传输矩阵D分别为: 所以系统的状态方程为: x(t)=A x（t）+B u（t） ；y（t）=C x（t） 1.2 零极点增益模型：G（s）=【（s+2.7306-2.8531i）（s+2.7306+2.8531i）（s+1.5388）】/【（s+4）（s+3）（