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第二章 PLC的组成与基本结构;2.1 PLC的组成与基本结构;2.1.1 PLC的硬件系统;整体式;;;CPU(Central Processing Unit);ROM、PROM、EPROM、EEPROM、RAM;ROM、PROM、EPROM、EEPROM、RAM;输入/输出模块单元;(1) 开关量输入单元 采用光电耦合器，防止强电干扰。;; 交流输入电路;; 晶体管输出电路; 晶闸管输出电路; 继电器输出电路;(3) 模拟量输入单元;(4) 模拟量输出单元;(5) 智能输入输出单元;电源单元;PLC的供电;IO扩展接口; 编程设备; 编程器是对PLC进行操作的工具;PLC软件系统组成;系统程序
系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。
系统程序分为：
1.系统管理程序
2.用户指令解释程序
3.标准程序模块和系统调用程序 ;用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。
1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、文件存储区等。
2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种：
（1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序
3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、语句表、功能块图是三种基本语言。 ;一、工作方式—— 周期循环扫描
二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。
三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。;PLC 的循环扫描工作过程; PLC的循环扫描工作过程 ;; (1) PLC扫描工作各环节的功能;;(3) PLC控制的原理;;;S7 200
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