第5章点的合成运动.pptVIP

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2019-09-16 发布于江苏
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第5章点的合成运动.ppt

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第5章点的合成运动;5.1　概述5.1.1运动的合;从上面的两个例子看出物体相对于;5.1.2　绝对运动、相对运动;绝对轨迹绝对速度绝对加速度　 ;绝对运动运动方程相对运动运动方;例5-1 点M相对于动系 ;解:相对运动方程代入求：点M的;绝对运动方程求：点M的绝对运动;例5-2 用车刀切削工件的直;相对运动轨迹已知：求:相对运动;定系：Ｏxyz，动系：　　　，;导数上加“～”表示相对导数。;得　点的速度合成定理：;无标题;无标题;解：(1)建立两种坐标系定系建;例5-4 如图所示曲柄滑道机;解：选套筒A为动点，T字形杆为;例5-5曲柄OA以匀角速度绕O;解：由题意，选小环M为动点，曲;例5-6 如图所示半径为R、;解：1、动点：AB杆上A ;应用点的速度合成定理解题步骤如;动点M在定系和动系中的矢径分别;OiOkjxryr;例5-7　如图a所示，曲柄OA;解：滑块A为动点，T字形杆BC;因为得同理可得即先分析对时;无标题;因为得令称为科氏加速度;有　点的加速度合成定理：;例5-9　刨床的急回机构如图所;解：1、动点：滑块A ;3、加速度√ √ √;沿　轴投影;例5-10如图所示平面机构中，;解：1、动点：滑块A ;3、加速度√ √ √ √;求：该瞬时AB的速度及加速度。;绝对运动：直线运动（AB）相;3、加速度 √ √ √ √