柔韧体摩擦的欧拉公式.doc

欧拉公式 仪21 赵夏云(020832) PAGE 1 (共6页) 柔韧体摩擦的欧拉公式 (作者:赵夏云) [Abstract] Oula Formular in the Friction of Soft and Elastic Bodies are introduced.A main application of the Oula Formular in belt drive is discussed,as well as some interesting phenomenon in our real life . Key words: friction, Oula Formular, belt drive. (一)引例 家在漓江边,小时候,常到河边码头玩耍,看一艘艘满载旅客的游船船头都有一缆柱,船靠岸时,船工就将一根很粗的缆绳抛到岸上系绳柱上,这样,挽了一个大圈的缆绳头就套住了岸上的柱子,而船工立即将绳的另一端缠绕在固定在船上的缆柱上,不一会,船稳稳的停在了岸边.一根缆绳绕几圈就拉住一艘船? 自己也曾试过,直接拉住系在竹筏上的绳子,竹筏在水波中颠簸,要想拽住竹筏以防它漂离岸边,对小孩来说还得费一番功夫,但若将绳子在岸边柱子上绕几下,就轻而易举的拉住竹筏了,甚至只要在岸上用脚轻轻的踩住绳的一端,竹筏也会乖乖的靠在岸边. 是什么魔力产生了这种”四两搏千斤”的”奇迹”? 魔力就是”摩力”缆绳和柱子间的摩擦力! 再看一个有趣的例子来感受感受这种摩擦力的魅力吧. 在儒尔·威廉的小说马迪亚思·山道尔中有那么一位大力士,叫马帝夫.他建立了许多功绩,其中有这么一件.一艘不大的双桅梯形帆船正在下水.帆船是用楔子固定在下水滑道上的,木匠们开始从龙骨下把楔子打掉.这时,一只快艇飞速驶进港来.可是帆船已经开始下水滑道向水中冲去.就要扎进快艇船舷了!说时迟,那时快!马帝夫从人群中跳出,抓住靠在帆船船头的绳索,用脚抵住地,开始将绳索往岸边的系绳柱绕,他以”超人”的臂力拽住绳子十来秒钟,绳索终于断了,但是,马帝夫为快艇赢得了宝贵的十秒钟! 从以上几个例子都有一个共同点:套在(绕在)柱子上的绳子,一端是”四两”,一端是”千斤”.两者间的关系就是谈到摩擦时不能不提及的欧拉公式! (二)欧拉公式内容及推导 如右图(1)示,假设一根绳绕在轮(柱)上,包角为a,绳的一端受力为F1,另一端受力为F2(F2F1). (1)下式即为柔韧体摩擦的欧拉公式: F1＝F2*Ef*a （式1） F1 式中 E–––自然对数的底（E≈2.718）； f–––带和轮缘间的摩擦系数； a–––传动带在带轮上的包角（rad）。 F2 (图1) (2)式1的推导： 如图(1)所示，取一微段传动带dl，以dN表示轮对该微段绳的正压力。微段绳一端的拉力为F，另一端的拉力为F＋dF，摩擦力为f·dN，f为传动带与带轮间的摩擦系数则: 由静力学平衡方程得: 因da很小，所以sin(da/2)≈da/2，且略去二阶微量dF*sin(da/2)，得 dN=F*da 又 假设绳处于临界条件,即受到最大静摩擦力dFm=f*dN,所以,补充方程 取cos(da/2) ≈1，得f*dN=dF或 ，于是可得 于是可得 或 dF/F=f*da 两边积分 , 得 (图1) 即 F1＝F2*Ef*a (三)欧拉公式的初步分析及应用 (1)由欧拉公式可以看出,绕在柱子上的绳两段的力有指数倍关系,故不难理解”四两搏千斤”的奥妙啦.绳子绕得圈数越多,包角a 就越大, F1, F2 大小相差就越悬殊.可以简单估算一下. 设行使的船以100千牛顿的力在拉缆绳.缆绳和系船柱间的摩擦系数已知为0.35.若水手将绳饶了3 圈,此时,a=3*2π=6π.代入欧拉公式,即可算出,人拉绳的力F: F=100000/2.720.35*6π≈150牛顿! 因而,若船的拉力为100千牛顿,水手只要加150牛顿的力船就不会漂走,其余的99850牛顿力就被摩擦力抵消了!多绕几圈,你也可以成为”马帝夫”! (2)带传动的受力分析 欧拉公式的一个非常重要的应用就是机械学中的皮带传动设计. 应用欧拉公式带传动受力分析 带传动安装时，带必须张紧，即以一定的初拉力紧