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金属工艺学（下册） 第二章 金属切削机床的基本知识 本章主要介绍机床的类型、基本构造和机床的传动 一、机床的类型及基本结构： 1．机床类型： 按加工性质和使用刀具，机床分为12大类，如：车床、铣床、刨床、钻床、磨床、拉床、锯床、特种机床、镗床、齿轮加工机床、螺纹加工机床等。 按加工精度分：普通机床、精密机床和高精度机床。 按重量分：仪表机床、中小型机床、大型机床（10－30t）、重型机床（30－100t）、超重型机床（＞100t） 按自动化程度不同分： 普通机床和数控机床 2．机床的结构： 尽管机床的种类繁多，外形、布局和构造各不相同，但归纳起来，它们都由主传动部件、进给传动部件、工件安装装置、刀具安装装置、支承件六个主要部分组成。因为车床、铣床、刨床、钻床、磨床是五种最基本的机床，所以以他们为例进行说明。见图2-1，~2-5 第二节 机床的传动 机床传动有机械、液压、气动和电气等，这一节我们主要讲述机械传动和液压传动。 一.机床的机械传动 1．用来传递运动和动力的装置——机床上常用的传动副（或定比传动机构）及其传动关系 传动比是指从动轴与主动轴的转速之比，通常用从动轴的转速(n2)比上主动轴的转速(n1)，用字符i= n2/ n1表示。 机床上常用的传动副有带传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮齿条传动和螺杆传动等（见P34表2-1）。下面学习常用的传动副的传动特点和传动比的计算。 机床上的常用传动副 1）带传动：（转动→转动） 2) 齿轮传动 : （转动→转动） 4 ）齿轮齿条传动：主动：齿轮 ; 从动：齿条 5）螺杆（丝杠螺母）传动：（旋转→直线传动） 螺杆（丝杆）旋转、螺母不转，它们之间沿轴线方向相对移动。若螺杆转速为n，单头螺杆螺距为p，则， 2.常用的变速机构 1．用来改变机床转速的机构——常用的变速机构：一是滑移齿轮变速机构，二是离合器式齿轮变速机构 。见课件 传动链 是用来表示传动件从首端向末端传递动力的状态，它是由若干传动副按一定方法依次组合起来的。传动链的表示形式如下 ——I— ——Ⅱ—— 3.C6132卧式车床的传动系统 C 6132机床的机械传动系统框图 4．机械传动的组成： 4．机械传动的特点： 1）传动比准确，适合于定比传动。 2）实现回转传动的结构简单，能传动较大扭矩 3）故障排除、维修方便 4）噪声、振动大，实现无级变速机构复杂、成本高 适用于速度不太高的有级变速机构。 三、机床的液压传动 1．磨床的液压传动 例题： 请画出下图系统的传动系统图，并计算此状态下传动系统的转速。 第三节 自动机床和数控机床简介 一．自动机床和数控机床简介 二、数控机床 1、数控机床加工的基本原理 2、数控机床的种类 3、数控机床加工的特点和应用 4、加工中心 一、自动机床 采用各种自动控制装置， 实现机床自动加工的机床。 自动机床控制方式分为机械程序、油液程序、电程序、数字程序。 图2-16为机械程序控制的自动车床。 这类机床适合于大批大量地生产形状不太复杂的零件。自动生产单件、小批量，特别是高精度、复杂型面零件的加工，普遍采用数控机床。 二、数控机床 1、数控机床：是用数控装置或计算机进行程序控制的一种高效能自动化机床。 2、数控机床的基本工作过程 2、数控机床的基本工作过程 编写程序 按照零件加工的技术要求和工艺要求， 用规定的代码和程序格式编写零件的加工程序。 输入程序 将加工程序手工输入到数控系统，或通过数控系统上串口或并口接受计算机发来的数控程序（NC代码）。 翻译程序 首先由数控系统将NC代码翻译为机器码。机器码是一种由“0”和“1”组成的二进制文件，其内包含了NC程序的各种指令信息，如主轴及工作台的平动或转动信息、冷却液开关和换刀等辅助信息。再由数控系统将机器码转换为控制电机运动以及其他辅助处理的信号。 控制指令的传输 上述信息只有传送到相应的执行元器件中才能获得所需要的动作。 执行部件运动，完成零件的加工 3、数控机床的分类 1、按照机床运动的控制轨迹分类 点位控制、直线控制、轮廓控制 2、按伺服控制方式分类 开环控制和闭环控制 3、按加工方法分类 4、按数控系统的功能水平分类 3、按加工方法分类 （1）金属切削类数控机床 如数控车床、加工中心、数控钻床、数控磨床、数控镗床等。 （2）金属成型类数控机床 如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。 （3）数