运动控制系统仿真课程设计.docxVIP

PAGE 10 实验一 交流——直流变换器 1单相桥式全控整流电路仿真 图1.1 单相桥式整流电路原理图 图1.2 单相桥式整流电路Simulink/SymPowerSystems模块 模块参数 交流电压源AC，电压为220V，频率为50Hz，初始相位为0°。 变压器一次电压为220V，二次电压为100V。 晶闸管直接使用模型的默认参数。 负载RLC参数自行设置。 6脉冲发生器的同步频率为50Hz，脉冲的宽度取10°。 仿真提示 晶闸管的触发信号可选用已有的6脉冲触发器，但是选用哪几路信号要自己选择，可参考电力电子技术的相关章节。 仿真时间可取为0~0.06s，数值计算方法选用ode23t。 实验报告内容 电路原理及仿真模型的建立。 子模块的使用介绍。 电阻性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。 电阻-电感性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。 2三相桥式全控整流电路仿真 图1.3 三相桥式整流电路原理图 图1.4 三相桥式整流电路Simulink/SymPowerSystems模块 模块参数 三相电源电压有效值为220V，频率为50Hz，相位为分别为0° ，-120°，-240°。 整流变压器一次绕组联结选择Delta（D11），线电压为380V，二次绕组联结选择Y，线电压为173V，其他参数保持默认值不变。 同步变压器一次绕组联结选择Delta（D11），线电压为380V，二次绕组联结选择Y，线电压为10V，其他参数保持默认值不变。 晶闸管直接使用模型的默认参数。 电阻负载R=5Ω，R-L负载R=0.5Ω，L=0.01H。 6脉冲发生器的同步频率为50Hz，脉冲的宽度取10°，选择双脉冲触发方式。 控制角α可设置为0° 仿真提示 三相同步电压信号连接入6脉冲触发器的顺序需要自己试验，如果整流输出电压波形在一周内有6个波头，则同步正确。 晶闸管的触发信号可选用已有的6脉冲触发器，哪路脉冲信号接到哪个晶闸管要自己选择，可参考帮助文件和电力电子技术的相关章节。 仿真时间可取为0~0.06s，数值计算方法选用ode23tb。 实验报告内容 电路原理及仿真模型的建立。 子模块的使用介绍。 电阻性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。 电阻-电感性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。 实验二 双闭环直流调速系统仿真 图2.1 双闭环直流调速系统原理图 图2.2 双闭环直流调速系统Simulink/SymPowerSystems模块 模块参数 三相电源电压有效值为130V，频率为50Hz，相位为分别为0° ，-120°，-240°。 直流电机参数: 电机额定转速为1500r/min,额定电流为136A,最大电流为额定电流的1.5倍。ASR和ACR的积分饱和值为12V，输出限幅为10V，额定转速时给定信号为10V，根据工程设计方法设计ASR和ACR控制器中的PI控制器参数。 在0.6s时突加负载171.4。 仿真提示 电流调节器ACR的输出端接移相特性模块（（90-6*u））的输入端。 仿真时间可取为0~2s，数值计算方法选用ode23tb。 实验报告内容 电路原理及仿真模型的建立。 PI控制器参数的计算过程。 观察并记录电机的转速和电流波形。 实验三 交流异步电动机性能仿真 1异步电机接连续正弦电压的特性仿真 图3.1 异步电动机特性研究仿真模型 模块参数 三相电源:220V,50Hz 交流电机参数: 负载为132,加载时间为0.5s。 仿真提示 仿真算法采用Ode23t，相对误差为1e-5。 实验报告内容 电路原理及仿真模型的建立。 每个示波器显示的是什么物理量？并记录和分析波形。 2 PWM变频器—电动机系统特性仿真 图3.1 PWM变频器—电动机系统仿真模型 模块参数 直流电源电压:500V。 交流电机参数: 负载为45,加载时间为0.25s。 仿真提示 仿真算法采用Ode23t，相对误差为1e-5。 实验报告内容 电路原理及仿真模型的建立。 每个示波器显示的是什么物理量？并记录和分析波形。 如何得到此系统的机械特性曲线？请记录下来。 比较此系统的定子和转子磁链与实验1中的定子和转子磁链的形状，分析其不同的原因。 实验四 交流异步电动机减压软起动系统仿真 图4.1 交流异步电动机软起动器原理图 图4.2 交流异步电动机软起动器的仿真模块 模块参数 三相电源:220V(有效值),