四杆机构的基本类型.ppt

复习;复习：;平面机构运动简图绘制; 第二章 平面连杆机构 主讲：胡 晔;第二章 平面连杆机构;一、概 述;以下是平面连杆机构？;以下是平面连杆机构？;一、概 述;一、概 述;以下是铰链四杆机构？;以下是铰链四杆机构？;二、铰链四杆机构的组成;三、铰链四杆机构的基本类型;曲柄摇杆机构;双曲柄机构;平行四边形机构;双摇杆机构;双摇杆机构;铰链四杆机构的应用;铰链四杆机构的应用;铰链四杆机构的应用;铰链四杆机构的应用;双曲柄机构;四、铰链四杆机构类型的判别;曲柄：以整转副与机架相连。 摇杆: 以摆转副与机架相连。;满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----： ②最短杆为连架杆----： ③最短杆为连杆----- 不满足杆长之和条件：;四、铰链四杆机构类型的判别;四杆机构的演化;四杆机构的演化;四杆机构的演化;其它形式的四杆机构;整转副存在的条件：满足杆长之和条件,则最短杆两端为整转副。 ;满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----： ②最短杆为连架杆----： ③最短杆为连杆----- 不满足杆长之和条件：