微型计算机控制技术(非控制专业)课件.ppt

微型计算机控制技术  主讲: 戴 永;课 程 教 学 说 明;二. 学 习 要 求;三、本课程的重点、难点;实 验 及 其 要 求;实验要求：独立完成，教师验收，创新奖励 考核方法与成绩 (1)现场验收，现场问答，现场打分 (2)撰写综合性、设计性实验报告 特别声明：因为此课实验内容要求高，实验过程抓得紧，成绩评定严格，所以不提供非计划时间的教学实验补课，有正当理由者在下一级的本课程实验课补做。;成 绩 评 定;第1章 绪 论;1.1 控制系统基础;???制过程：通过消除扰动因素影响保持被控制量按预期要求变化的过程。 自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动地按预定的规律变化的控制过程。 控制量：被控系统的输入量或给定量，用r（t）表示。 被控量：被控系统的输出量，用y（t）表示，如被控电机的转速，温控系统的温度等。 反馈量：与被控制量成比例的反馈信号，用yCF（t）表示。 偏差量：控制量与反馈量之间的差值,用e（t）表示,e（t）= r(t)- yCF（t）。;2．常见系统术语 ;稳定系统 又称自动调整系统，是一种反馈系统，当r(∞)为常量时，也要求被控量保持在常量上，如图1-2所示。常见的稳定系统有恒温、电压、电流、频率、压力等控制系统。