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; ;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;由单位杆端位移所引起的杆端力（刚度系数）;;补充：等截面直杆的载常数;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;;最大静位移 yst（是把荷载幅值当作静荷载作用时结构所产生的位移）。;平稳阶段：;例：已知m=300kg，EI=90×105N.m2 ,k=48EI/l3 ,P=20kN,θ=80s-1
求梁中点的位移幅值及最大动力弯矩。;练习 简支梁（I28b），惯性矩I=7480cm4，截面系数W=534cm3，E=2.1×104kN/cm2。在跨度中点有电动机重量Q=35kN，转速n=500r/min。由于具有偏心，转动时产生离心力P=10kN，P的竖向分量为Psinθt。忽略梁的质量，试求强迫振动的动力系数和最大挠度和最大正应力。（梁长l=4m）
解：1）求自振频率和荷载频率 ;设体系在t=0时静止，然后有瞬时冲量S作用。;2、任意荷载P(t)的动力反应;3、几种典型荷载的动力反应（略）;;;3）线性渐增荷载 ;;三、有阻尼的强迫振动;（1）突加荷载P0;（2）简谐荷载P(t)=Fsinθt;动力系数β与频率比θ/ω和阻尼比ξ有关;③βmax并不发生在共振θ/ω=1时，而发生在， ;t;§2-5 单自由度体系的地震作用;常系数二阶非齐次方程，其解包括两部分：一部分是与方程相对应的齐次方程的通解；另一部分是方程的特解。前者代表体系的自由振动，后者代表体系在地震作用下的强迫振动。;单自由度弹性体系在地震作用下相对于地面的速度反应为（初速度和初位移均为0）;62;63;§2-6 地震反应谱;位移反应谱;相对速度反应谱;绝对加速度反应谱;相对位移反应谱;69;70
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