机床夹具和应用----单元4-工件的夹紧.pptVIP

自锁条件 ??? 这种机构要求能自锁，即当Q去掉后不致因切削力和工件自重而退出。此时要求F1＞Rx ∵F1=Wtgφ1 Rx=Wtg(α-φ2) 又α、φ1、φ2很小，tgφ1≈φ1 tg(α-φ2)≈α-φ2 ∴φ1＞α-φ2 α＜φ1+φ2 令φ1=φ2 ∴自锁条件α＜2φ 一般钢铁的摩擦系数为0.1～0.15,而μ=tgφ φ=5°43‘～8°28‘?? α＜2φ=11°～17° 为安全可靠，手动时取6～8°，机动时(气动、液动)可不考虑 自锁,取15～30°。 1 夹紧力的计算 根据外力矩应与阻力矩相平衡 MQ=M1+M2 。。。。。。（1） MQ——外力矩=QL； Q——作用在螺杆手柄上的源动力（N）； L——力Q作用点到螺杆中心的距离（mm） M1——螺杆下端部的摩擦阻力矩； M2——螺母作用于螺杆上的摩擦阻力矩； M1=F1r′=FWtanφ1 r′。。。（2） FW——夹紧力（N）； α——螺杆的螺旋升角（°） M2=R2sin（α+φ2）r2 = FWtan（α+φ2）r2 。。（3） r2——螺杆上的螺纹中径的一半（mm）； r′——夹紧螺杆端部的当量摩擦半径（mm）；见表4-7. φ1 ——螺杆头部与工件间的摩擦角（°）； φ2——螺旋副的摩擦角（°） 将（2）、（3）代入（1）式 结束 螺旋式、 偏心式、 斜面（锥面） 定