原创力文档上海交通大学硕士学位论文
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目 录
HYPERLINK 绪论 ……………………………………………………………………………………...3
HYPERLINK 引言…………………………………………………………………………………3
HYPERLINK 移动机器人的定义与主要研究内容……………………………………………………3
HYPERLINK 移动机器人的定义……………………………………………………………3
HYPERLINK 移动机器人的主要研究内容…………………………………………………4
HYPERLINK 本文研究课题与内容安排………………………………………………………………5
HYPERLINK 研究课题………………………………………………………………………5
HYPERLINK 内容安排………………………………………………………………………6
HYPERLINK 移动机器人导航技术概述 ……………………………………………………………...8
HYPERLINK 移动机器人工作环境表示方法…………………………………………………………8
HYPERLINK 几何地图………………………………………………………………………8
HYPERLINK 拓扑地图……………………………………………………………………..10
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