矿井提升机传动技术(中矿大,直流、变频系统).pptVIP

中矿传动 中矿传动 2. Er 与 Eadd反相 同理可知，若减少或串入反相的附加电动势，则可使电动机的转速降低。 所以，在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。 中矿传动 ● ASCS双馈变频构成 系统在绕线电机转子侧引入全控功率变换单元，通过控制转差功率进行调速，其中CU1为全控逆变单元，用于提供与转子电势同频率的变压变频电源，CU2为全控整流单元，在提供稳定直流电压的同时，可对网侧功率因数和谐波进行调节和补偿，使系统对电网造成的影响可忽略不计。 中矿传动 ● ASCS提升机双馈变频系统框图 中矿传动 ● 双馈变频的性能特点 转矩：启动、低速运行时，转矩可以达到额定转矩的两倍。由于电压和频率均连续可调，电机起动电流可得到有效控制，转矩冲击不存在，可提供既可控又平滑的最大启动及制动转矩，大大缩短了加减速及爬行段的时间。 调速性能：矢量控制可实现类似直流拖动控制系统的优良调速性能，实现无级调速。系统能自动高精度地按设计的提升速度图控制提升速度，系统的安全得到保证，极大地降低了操纵难度；减速时电气制动减速，司机无需再用施闸手段控制提升机减速，避免了超速、过卷的发生。 中矿传动 ● 双馈变频的性能特点 谐波：通过高性能失量控制算法，将功率变换装置和电机作为整体考虑，在实现高性能调速的前提下，可对整流网侧功率因数、整流网侧谐波、电机定子侧功率因数等系统关键指标进行调控，所以几乎不存在谐波污染，不需增加无功补偿、谐波治理等投资。 功率因数：双馈控制所具有的一个突出优点是电机在调速的同时能够独立调节定子侧无功功率，改善系统的功率因数，功率因数可达到1，提高了设备对电网容量资源的利用率，减少了因无功电流引起的线路损耗。 中矿传动 ● 转子子双馈变频与高压变频之比较 （1）由于定子侧电压较高和IGBT耐压的限制，高压变频只有采用级联的方式。高压变频器的变压器为特制的多绕组变压器，二次输出多达45-60只端子，变频器主回路接线比较多。另外高压变频器使用IGBT数量为180-270只。而在双馈转子变频系统中，变压器为通用整流变压器，IGBT数量为24只，二极管12只，元器件总数36只，主回路可靠性是高压变频的5-7倍。 （2）高压变频器中使用60-80只电解电容，此电解电容寿命为2000-6000小时，正常使用八个月左右就要更换。更重要的是这样的元件寿命不能保证提升机电控系统的可靠性。转子双馈变频器采用两个高性能聚丙脂电容，寿命可达20万小时，寿命是电解电容的20倍。 中矿传动 ● 转子子双馈变频与高压变频之比较 （3）高压变频由于其结构复杂，很难实现高性能的控制方式（如矢量控制或直接转矩控制），基本都采用V/F控制方式，对于风机、水泵类不变负载有一定的使用范围，但对于提升机之类的位势负载，其转矩特性以及动态响应是很难满足要求的。 （4）高压变频在使用过程中，都是满负荷运行。而转子双馈变频只在减速和减速段出力，在等速段只是将转差功率回馈电网，其电流很小。因此变频器的功率损耗更小，效率更高，寿命更长。 （5）高压变频所使用移相变压器为非标产品，制造工艺复杂，损耗大。 中矿传动 ● 转子变频与定子短封变频之比较 （1）变频矢量控制在定向方面有两种，即定子磁链定向和转子磁链定向。由于转子电流本身是被控量，导致转子磁链难以观测准确，影响控制效果。双馈变频采取定子磁链定向，因定子是恒压恒频供电，磁链观测非常准确，能很好的解决这个问题，并能解决低速运行不稳的现象。 （2）定子短封转子变频为单馈系统，无论转速高低，变频器整流和逆变均处于大负荷运行状态，而双馈系统在高速时转差功率很小，整流侧几乎不进行功率传递，损耗很小。因此，双馈系统损耗较单馈系统小的多，整体效率高。 中矿传动 ● 转子变频与定子短封变频之比较 （3）由于绕线电机转子电压为非标准电压等级，国外通用低压变频器并不能完全匹配，因此必然要改变变频器的正常运行工况，使设备运行存在着很大的安全隐患。而双馈系统采用双三电平背靠背主回路拓扑结构，能很好的适应不同转子电压等级的需要。 （4）通用变频器一般采用两电平拓扑结构，du/dt较三电平拓扑结构大了近一倍，当使用定子短封技术时，转子侧较大的du/dt变化率会在定子侧耦合出较高的感应电压，威胁定子绝缘。而我们的双馈变频采用双三电平背靠背主回路拓扑结构，能很好的解决这个问题。 中矿传动 ● 转子变频与定子短封变频之比较 （5）通过我们在现场的应用，双馈系统不但能达到很好的调速性能，其功率因数为1且可调，网侧谐波在2%以下，大大低于国家标准。 （6）为了节约成本，许多厂家在选择变频器时并没有选择真正意义上的四象限变频器，而是使